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搜索资源列表

  1. 基于模糊控制的板球控制系统实验装置

  2. 清华大学孙政顺教授的论文，用PD型模糊控制器对板球系统进行控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：229376
    • 提供者：Legendut

  1. Trajectory planning and tracking of ball and plate system

  2. 英文论文，用了一种分层的模糊控制方法对板球系统进行控制，包括轨迹规划和轨迹校正

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：505856
    • 提供者：Legendut

  1. 2017年全国电子设计竞赛滚球控制系统源码

  2. 2017年全国电子设计竞赛滚球控制系统源码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-08-14
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zhezhe_9860

  1. 仿真板球系统,PID和神經網絡的比較

  2. 把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：programmer0000

  1. 2017年电设国赛板球系统stm32代码

  2. 2017年电设国赛板球系统，用stm32f4系列芯片编写的代码，用到了微分先行PID，与树莓派串口通信，控制小球位置的代码，zlg矩阵键盘芯片等等元器件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-01-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fanhaoyang001

  1. 板球系统.7z

  2. openmv3 + stm32f1板球系统源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：512000
    • 提供者：qq_45443732

  1. openmv板球系统.rar

  2. 基于OPENMV的板球系统，只使用了openmv2，未使用其他任何单片机，目前只有定点在中心点， 使用效果详情：https://www.bilibili.com/video/av50817364/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_37399990

  1. 电子-板球系统v3.0.rar

  2. 电子-板球系统v3.0.rar,物联网/通信技术其他通信技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 1.板球系统源码.zip

  2. 板球平衡系统源码：基于stm32芯片，使用的是电阻屏进行位置反馈，使用的是经典的PID控制，可以实现小球的轨迹规划控制运动，定点平衡控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_43875620

  1. 板球控制系统.zip

  2. 我自己做的板球系统的源代码，硬件为stm32f407+ov7725+舵机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：588800
    • 提供者：qq_41831273

  1. 板球系统开源代码.7z

  2. 此份代码基于stm32F407，开发板使用正点原子探索者，摄像头也是正点原子的OV2640摄像头，两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ，PID定时器中断20MS, 进行了软件二值化，并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制，参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R，很常见，驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-03
    • 文件大小：951296
    • 提供者：weixin_42157751

  1. 【摄像头版】板球系统STM32源码.rar

  2. 板球系统STM32源码。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_39505991

  1. 板球系统下板激光切割文件

  2. 发给你要切割的店家的客服就可以了，厚度最好厚一点（我用的5mm），有需要可以自己改改，详细信息看我博客就可以

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：32768
    • 提供者：qq_45037925

  1. 板球系统的模糊自适应控制方法

  2. 针对板球系统模型复杂、控制算法复杂度高的问题,采用理论分析和实验的方法,推导并设计一种基于变论域模糊控制算法来对板球控制系统平台进行控制,实现了球体按照指定信号进行跟踪运动.研究结果表明:所设计的控制策略不仅能够提高控制算法的执行效率和降低功耗,同时也能够改善控制系统各个性能指标的动态品质因素.研究结论初步突破了对传统控制方法设计过程的认识,也有助于寻求最优闭环控制系统品质的有效控制途径.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：879616
    • 提供者：weixin_38677648

  1. 板球系统的反演自适应动态滑模控制

  2. 针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题，提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性，结合自适应控制对未知量边界进行估计。为了有效削弱对数学模型的依赖性，同时规避反演法中的微分大爆炸现象，引入动态面策略。考虑是否存在外界不确定干扰划分出两种实验环境，分别运用本文方法和动态滑模的方法进行了仿真实验。仿真结果表明，所设计控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感，该方法能较好地实现小球的轨迹跟踪，具有良好的动态跟踪性能，体现出较强的鲁棒性和自适应特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：616448
    • 提供者：weixin_38699757

  1. 板球系统 模糊控制 matlab仿真

  2. 从某网站花八块大洋买的！

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42658710

  1. boardBallSystem:滚球控制系统（板球系统）2017全国大学生电子设计大赛B题-源码

  2. boardBallSystem:滚球控制系统（板球系统）2017全国大学生电子设计大赛B题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42120550

  1. 基于图像识别板球控制系统的设计

  2. 文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法，旨在研究在自动控制领域，利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求，采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节，计算图像矩获取板球位置，得出各给定参数在合适范围内时，机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sangsi

  1. 板球系统PID控制响应的多项式响应面建模研究

  2. 板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象，常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台，以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先，分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样；其次，应用三阶多项式响应面法对数据进行建模，建立多项式响应面模型解析式，并用Matlab软件对模型进行可视化。最后的计算结果表明，所建模型精度较高，为整定优化控制参数奠定了建模基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：709632
    • 提供者：weixin_38699551

  1. 板球系统的间接模糊自适应控制

  2. 针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统, 利用Lyapunov 稳定理论, 设计一种间接模糊自适应控制器. 该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性, 并且在系统的增益矩阵不可逆时, 使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内. 控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3 种控制算法结合的. 仿真实验表明, 所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38503483
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