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  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：lijunhu316796713

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 柔性机械臂设计与分析

  2. 针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38593738

  1. CR扫描仪激光扫描光学系统设计及理论分析

  2. 设计了一种适合于计算机X射线扫描仪的新型激光扫描光学系统,采用五角棱镜和聚焦物镜组成扫描臂以取代传统的f-θ镜头,利用影像板的柔性成圆弧形进片。扫描臂又用做接收器件来收集激发出的荧光,使得系统性能提高,同时结构简单。用Zemax光学软件对扫描物镜的光学性能进行了分析。对机械结构进行了有限元仿真,确定了扫描臂转速。研究了当入射光与五角棱镜入射面不垂直及五角棱镜存在安置误差时,对系统分辨率的影响。结果显示设计的激光扫描光学系统具有一定的容差性。实验验证了所设计制造的扫描仪的性能,扫描图像具有良好的视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 具有三角槽口的挠性臂在单口入路腹部手术中的应用建模

  2. 本文提出了一种柔性机械臂的机械模型，该机械臂将在机器人系统中用于单口进入腹部手术。 柔性臂可提供大旋转，该旋转由具有三角形凹口的超弹性镍钛诺管制成。 带两侧交错缺口的机械臂由嵌入镍钛诺管的两侧对称通道中的电缆在平面上驱动。 两个段的交叉配置可以实现两个弯曲自由度（DOF）。 另外，所提出的设计使机械手能够传递多自由度运动，因为它具有用于驱动电缆，电源线和信号线的大开口腔。 基于蒂莫申科的梁理论，建立了带有三角形缺口的柔性机械臂的力学模型。 的分析数据力学模型与实际实验结果相吻合，证明了所提出的力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38644688