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  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：linzgood

  1. 柔顺机构动力学建模新方法

  2. ：由于柔性杆大变形所引起的几何非线性因素的影响，柔顺机构动力学模型的建立变得更加复杂、困难。基于此，在充 分考虑柔性杆大变形特性的基础上，基于简化思想，提出一种柔顺机构动力学建模的新方法。该方法主要以末端受纯弯矩、 垂直力以及固定一导向等3种模式下的柔性杆为研究对象，根据欧拉—伯努利方程，并结合伪刚体模型所得边界条件，利用 最小二乘原理，拟合柔性杆的变形曲线方程：通过求解变形曲线对时间的导数，得到其上任意点的速度，进而推出柔性杆的 动能表达。基于伪刚体模型，根据功能转换关系，推导出柔性杆的变形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：590848
    • 提供者：ryangan

  1. 柔顺机构国内外研究现状分析

  2. 柔顺机构是利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有质量轻、摩擦小等众多优点，引起了国内外学者的广泛关注。对柔顺机构研究的几个方面进行了综述性分析：静力学及运动学分析、动力学的研究及机构的优化设计，并对这一新的研究领域的发展方向进行展望。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：550912
    • 提供者：ryangan

  1. 柔顺机构手册

  2. 概述了柔顺机构学的发展和主要内容，介绍了进行柔顺机构分析与设计的最新有效方法。作者是柔顺机构的权威专家Larry L. Howell

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-06-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lan_410

  1. 柔顺机构设计理论与实例

  2. 本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。　　本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：hee1234567890

  1. 关于拓扑优化的一点小东西

  2. Sigmund教授所编写的拓扑优化经典99行程序，是我们拓扑优化研究的基础；每一个新手入门都会要读懂这个程序，才能去扩展，去创新；99行程序也有好多个版本，用于求解各种问题，如刚度设计、柔顺机构、热耦合问题，但基本思路大同小异等；99行程序按照今天的观点来看，有可以改进的地方，针对99行程序的改进后来又出现了88行程序等等。本文主要对拓展的伸臂梁结构用99行程序做简单的优化

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：487424
    • 提供者：qq_41756914

  1. 柔顺机构（英文）

  2. Compliant_Mechanisms 柔顺机构英文版 PDF高清 下载了绝对不后悔

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：128974848
    • 提供者：qq_36139702

  1. 分布式全柔顺机构伪刚体建模研究

  2. 分布式全柔顺机构伪刚体建模研究，赵铁石，李娜，以J型储能脚为例开展分布式全柔顺机构伪刚体建模研究，提出一种基于柔顺构件几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法，并给出了等�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析

  2. 柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待解决的问题。在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔度方程,然后分析了单一柔性铰链的柔度模型,在此基础上建立了曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链的串联柔度模型,然后通过仿真分析与对比的方法,对曲率半径R和包角θ对柔度因子的影响进行了分析。从结果可以看出,曲线梁柔性铰链相对于直线梁柔性铰链更适合产生球面运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 基于4-CRU全柔顺并联机构刚度分析

  2. 4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性。基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析。实验采用ANSYS软件仿真结果表明:通过与计算的刚度进行对比,验证方法的可行性;为求全柔顺并联机构整体刚度提供依据;为超精密定位平台的精度研究提供帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38562626

  1. 柔顺机构拓扑优化设计中的应力研究

  2. 基于拓扑优化理论和密度惩罚法,首先建立了以单元相对密度为设计变量、以体积比为约束的柔顺机构拓扑优化模型,然后在模型中加入了单元等效应力计算模块,并利用MATLAB软件平台,以悬臂梁的拓扑优化为例考察了体积比的取值对优化结构中最大等效应力的影响,最后仍然以悬臂梁为例提出了一种根据许用应力条件寻找最佳体积比的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 一种新型的商用车离合器执行机构系统设计

  2. 重型商用车的离合器自动离合执行机构一般采用电控气动式，然而气体本身存在可压缩性及易暴躁性，增加了控制的复杂程度，影响了离合器自动离合控制的精确性和接合柔顺性，进而影响换挡品质。针对那些问题，本文设计了一种新型的商用车离合器执行机构，并详细介绍了离合器执行机构系统的控制方案、系统组成、工作原理以及其控制单元的软硬件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590996

  1. 形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制

  2. 气动肌肉是仿生机器人研究的重点, 为此, 设计了形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构. 通过等效气缸和等 效动力学分析, 建立了输出力模型, 设计了含位置PID 内环的阻抗控制, 并建立了阻抗模型, 通过拉氏变换和频域分 析给出了稳定条件. 理论分析表明, 合金丝的收缩可增大气动肌肉的输出力和调节刚度. 在Matlab 上开展阻抗参数对 柔顺性影响的仿真实验, 结果表明刚度对于接触力影响最大, 阻抗控制可实现接触力和位置的协调控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 面向复杂装备精密产品质量特性的Kriging-RBDO可靠性优化设计

  2. 不确定设计参数情形下的复杂装备柔顺机构精密产品质量特性波动与可靠性疲劳退化是精密微机电系统领域的基础性工程难题.针对这一基础性工程难题,提出一种面向复杂装备柔顺机构精密产品可靠性优化设计模型.利用拉丁超立方试验设计(Latin hypercube design,LHD)构建试验设计组合方案,通过有限元数值模拟获取各试验设计组合方案的质量特性值.据此,采用Kriging代理模型建立质量特性与不确定设计参数之间复杂非线性函数关系模型.在此基础上,引入基于可靠性优化设计(Reliability-bas

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：445440
    • 提供者：weixin_38508821