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  1. 新的摄像机标定方法简述

  2. 文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、 双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析，给出了各种方法的优劣对比；同时对多种自 标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、 提高摄像机自标定精度的一些参考建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：379904
    • 提供者：midclass

  1. 摄像机标定技术的应用及其在不同情况下的标定技术改良技术

  2. 关于摄像机标定的经典文章，便于学习使用。非线性模式下，广角镜头下，一种逐步求解的新的标定技术。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-04
    • 文件大小：687104
    • 提供者：wodefumua

  1. OpenCV摄像机标定，自己封装的一个类

  2. 微软研究院的张正友(Z. Y. Zhang)在1999年前后提出了基于移动平面模板的方便灵活的摄像机标定方法。OpenCV中提供了一个函数cvCalibrateCamera2，实现了张正友的算法。本文在此函数的基础上，开发了一个类CCamCalib，可以用于摄像机标定、畸变矫正、给定棋盘格图片输出外参数。 程序中还实现了一个基于棋盘格的人机交互输入工具。OpenCV中的摄像机标定函数可以输出棋盘的相对位移和角度。利用这些信息，就可以制作一个6D（三个位移、三个角度）的输入设备。 包含源代码和文

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-01-27
    • 文件大小：303104
    • 提供者：viggin

  1. 摄像机的各种标定方法

  2. 各种相机标定技术，实用、经典、不可多得。将现行的标定技术一网打尽！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：caos1987

  1. calibration像机标定

  2. 主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-09-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 【多摄像机三维重建技术与应用】博士文

  2. 【多摄像机三维重建技术与应用】博士论文 【摘要】 多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域，得到了人们的广泛关注和大力研究。到目前为止，学者们在此领域取得了丰硕的研究成果，但仍有许多理论和技术问题需要解决，比如遮挡、多视点匹配、多摄像机标定等。本文在前人研究的基础上，对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究。 本文提出了一种基于分组的多摄像机标定方法，能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下。首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像机分组，

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-06
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 摄像机标定的基本原理、实现及性能分析

  2. 一篇文章《摄像机标定的基本原理、实现及性能分析》 介绍了摄像机标定的基本方法可以分为两个大类：传统的摄像机标定方法，如直接线性变换方法（DLT方法）、R. Tsai 的 RAC方法、 张正友的平面标定方法、 孟晓桥、胡占义的圆标定方法、吴毅红等的平行圆标定方法等；以及摄像机自标定方法，如基于Kruppa方程的自标定方法、分层逐步标定法、基于二次曲面的自标定方法等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-24
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：u014078972

  1. 基于OpenCV的多视角视觉测量系统标定

  2. 1 引言 在线结构光多视角视觉测量系统应用中,系统标定通常是既 繁琐又关键的技术环节,由于算法复杂,目前还没有一种通用有 效的标准方法。由于 OpenCV 是一种开源计算机视觉库,实现了 大量通用算法,涉及到图像处理、摄像机标定等技术,因此,本文提 出并实现了基于 OpenCV 的多视角视觉测量系统标定方法

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-12-04
    • 文件大小：392192
    • 提供者：boychenxingxing

  1. 一种基于matlab的摄象机标定方法的实现

  2. 实现了一种简便的摄象机参数的标定方法。 先由四个标定点的坐标计算出透视投影矩阵,从而计 算出标定模板上其它节点的图象坐标,之后进行内部参数和外部参数的计算。此方法具有易于实施、速度较快 、精度较高等特点,是一种简便实用的方法，用matlab软件实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-11
    • 文件大小：730112
    • 提供者：u013377937

  1. 摄像机标定程序（demo版）

  2. demo版的摄像机标定程序，可以直接点击.exe文件运行，标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档，涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等，并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定，且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_33810188

  1. 视觉摄像机标定方法总结

  2. 讲解了labview相机获取图片处理原理，里面有关于数组，矩阵，坐标等数学概念，讲解附加图片介绍便于读者理解，文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言 视觉目的 三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉 的最主要的研究方向.(Marr1982) 所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维 坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机标定 二图象间摄像机运动参数的确定 坐标系 1、世界坐标系:X,Y,Z1 2、摄像机坐标系:X,Y,Z。 3、图像坐标系:[u,v][x,y

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44938688

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法

  2. 视觉检测由于具有非接触、测量速度快、信息量大等优点而被广泛应用于质量检测[1-2]、尺寸检测[3-5]以及方位检测[6-8]等诸多工业检测领域[9]。其中，视觉检测的一个基本任务就是通过工业相机获取的二维图像信息精确地计算出空间物体的三维几何信息，而实现这一过程的前提和基础是摄像机标定[10-12]。摄像机标定就是确定摄像机的位置、属性参数（称为摄像机内外部参数），以便于确定世界坐标系中物理点与其在图像坐标系中所成的像点之间的对应关系[13]。精确标定摄像机内外部参数不仅可以提高视觉检测任务的可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：139264
    • 提供者：weixin_38704701

  1. 简易的摄像机标定方法

  2. 1 引言 　　立体视觉系统的设计目标是从摄像机获取的图像信息出发, 计算三位空间物体的位置、形状等信息, 并由此识别环境中的物体。图像上每一点亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度,而该点在图像上的几何位置则与空间物体表面相应点的几何位置有关。这些位置的相互关系,由摄像机成像的几何模型所决定。该几何模型的参数称为摄像机参数,这些参数必须由实验与计算来确定,实验与计算的过程称为摄像机标定。 　　至今已经有许多摄像机标定的方法。如Tsai 提出的基于三维标定参照物的标定方法,标定参照物一般由两块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：110592
    • 提供者：weixin_38715831

  1. 一种低成本立体摄像机系统的标定和定量评价

  2. 低成本立体摄像机需要高精度的标定和定量的精度评定才能应用于三维重建。推导了同步解算摄像机间的平台参数和摄像机内部参数的自检校光束法平差模型。利用全部标定参数及其协方差矩阵，建立了基于相对定向的立体摄像机标定精度的定量评价理论模型。利用低成本网络摄像机构建立体摄像机系统，对其实施标定和精度定量评定。实验表明，同步标定立体摄像机的内部参数、平台参数可以提高标定的精度和稳健性。考虑参数相关性的定量评价模型，能够更稳健地反映立体摄像机的标定精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734037

  1. 超大尺度线结构光传感器现场标定技术

  2. 针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制点之间的距离为约束用LM 优化算法对初值进行优化；采用准一维靶标进行结构光参数标定，提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法，该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明，所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性，且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便，更适用于大尺度现场标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38627104

  1. 一种大视场相位测量轮廓术系统标定方法

  2. 在进行大视场相位测量轮廓术系统参量标定时需要大的标定平面和精密移动台,由于携带不方便,不易进行现场标定。提出了一种用于相位测量轮廓术系统参量的高精度、现场标定方法,采用一块较小的平面标定靶在有效测量体积内不同位置多次摆放,以获取密集的数据点。先标定出摄像机的内参量和外参量,再指定一个全局参考平面和若干辅助参考平面,然后在图像平面上分区计算出每个位置标定靶上每点相对辅助参考平面的高度差和相位差,最后应用极大似然估计法估计出相位高度映射参量。实验中平面高度测量的标准偏差达到0.0433 mm。这种方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38589314

  1. 一种新的360°三维测量系统及标定技术

  2. 针对现有的360°三维测量系统结构复杂、标定要求高、测量时间长等问题, 提出了一种结构简单、测量速度快的单传感器360°三维测量系统和一种操作方便、精度较高的标定方法。该系统由条纹投影系统、摄像机、两个前表面反射镜组成。测量时, 物体点云数据由三部分组成, 前表面通过摄像机获取, 对应于所拍图片的中间区域, 左右两面分别由左右两块前表面反射的平面镜获取, 分别对应图片的左右两区域。先对不含反射镜的系统进行标定, 然后加入两套反射镜, 利用透过式投影屏完成对左右两套系统的二次标定, 获得全局坐标系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38710566

  1. 基于平行面多靶标标定的单目大视场平面测量

  2. 针对单目大视场平面测量时, 测量平面内不便布置靶标和大尺寸靶标难以制作的问题, 提出一种利用布设在平行面上的小尺寸平面靶标进行标定的方法。选定一个平行面为标定平面, 将单个小尺寸平面靶标合理放置在标定平面的多个位置拍摄, 整合构造出一个大尺寸平面靶标, 采用非线性优化的方法进行摄像机内、外参的优化求解。结合平行约束和距离参数得到测量平面与图像平面的单应矩阵, 实现大视场平面测量。建立平面测量的精度模型, 对测量区域各处精度的分布以及影响测量精度的摄像机内参、安装角度和高度等因素进行理论分析和实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验

  2. 为了提高水下摄像机标定精度，建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型，以张氏标定方法为基础，并结合Jean-Yves Bouguet 灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法，为验证所提改进张氏标定方法的可靠性，与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明，该方法精确可靠，较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势，所求取的结果与实际情况更接近。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38504089
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