第六课 ROS是什么
ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统
通信机制
松耦合分布式通信
开发工具
命令行&编译器
TF坐标变换
QT工具箱
Rviz
Gazebo
应用功能
SLAM
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关注接口,输入输出就行,其次再关注算法就行。先Google有无类似需求的已有功能
生态系统
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ROS wiki 资料最完整整理论坛,但是整理的比较松散,建议先Google
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第七课 R