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搜索资源列表

  1. 步进电机、伺服电机加速曲线计算器1

  2. 考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-12
    • 文件大小：207872
    • 提供者：yinganan

  1. 基于FPGA的数控加减速控制器的设计

  2. 本文讨论了常用的加减速控制算法以及梯形、指数加减速算法的硬件快速实现方法，并给出了按硬件复用思想进行模块功能设计的加减速控制器及其基于FPGA的硬件设计与实现。

  3. 所属分类：其它

  1. LPC2131 用PWM步进电机的梯形加减速 可以精确控制电机角度，

  2. LPC2131 用PWM步进电机的梯形加减速 可以精确控制电机角度，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：69632
    • 提供者：zsq19891222

  1. 高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-08
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：ddfsf2

  1. 步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法

  2. 项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-13
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：qq107485133

  1. STM32四轴加减速

  2. 应用与STM32的步进电机四轴梯形加减速程序，可结合我的另一个资源的输出可控脉冲数搭配

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：dreamharding

  1. 步进电机梯形加减速实现

  2. 步进电机梯形加减速实现，有效的控制步进电机的加速与减速，能够达到平稳过度到设定速度，并保证不失步不过冲

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：owoniumanman

  1. 车库流程设计代码步进电机梯形加减速

  2. 为了参加机械创新大赛写的车库程序.主控是正点原子的stm32mini开发板,有刷卡,语音,步进电机设计了梯形加减速,还有继电器.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：388096
    • 提供者：qq_42635852

  1. stm32步进电机加减速

  2. STM32步进电机，里面是关于步进电机梯形加减速的源程序代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-12-07
    • 文件大小：19456
    • 提供者：weixin_43808587

  1. STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：qq_25261873

  1. 梯形加减速速度规划

  2. 梯形加减速的速度规划，可以根据起始点位置、速度，终点位置、速度，按照设定的速度和加减速度进行速度规划。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-13
    • 文件大小：12288
    • 提供者：ozhicungaoyuan

  1. 梯形加减速.rar

  2. 自己写的STM32F407简单步进电机梯形加减速例程,学习用,内含代码,逻辑图 800细分,可直接用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44512498

  1. 使用S曲线算法进行步进电机的加减速控制的教程.pdf

  2. 针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明，这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。   在现代的运动系统中，为了追求更高的控制精度和更好的控制性能，步进电机被广泛应用于机电一体化系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：abc6535153zz

  1. AVR446_经典梯形加减速-包含例程源码和英文文档.zip

  2. 这是一篇关于 步进电机加减速的 文档及代码，有较高的参考价值 纯c代码方便移植，亲测可用，有需要欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-06
    • 文件大小：159744
    • 提供者：qq_35028262

  1. 步进电机控制文件s型、梯形加减速、定时器DMA程序

  2. 步进电机控制文件打包下载，包括s型、梯形加减速、stm32定时器DMA控制。一般的步进电机控制问题基本解决

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-24
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qwedsaewq

  1. 基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码

  2. 基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-27
    • 文件大小：10240
    • 提供者：baidu_36037092

  1. 基于梯形加减速的步进电机控制算法源代码.zip

  2. 从事电机控制的人员，包含pulse.h,pulse.c文件，可自行下载进行修改

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_26964063

  1. STM32：F407步进电机梯形加减速算法的实现

  2. STM32：F407步进电机梯形加减速算法的实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_40435336

  1. 基于梯形加减速和数字交叉差补控制的光热跟踪系统

  2. 为了实现光热跟踪功能，设置由光敏电阻和热敏电阻构成的12个光热源，根据实时处理的要求，光热源的数目还可以增减。系统每隔若干时间采集12个光热源的光通量和热量，并按照冒泡算法排序，将光热源最高的坐标求出，并将此参数传递给微处理器，在XY平面内按照速度和位置要求，微处理器控制步进电机采用梯形加减速算法运行至该光热源处，步进电机的运动轨迹采用直线差补和曲线差补交叉实现。系统运行稳定、精度高、能够实现光热跟踪功能，该系统的实现为各类工业用光热跟踪系统提供一种思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625184
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