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基于序列检验和Viterbi的检测前跟踪算法
针对弱小目标的检测跟踪问题,提出了一种基于序列检验和Viterbi的检测前跟踪算法;将雷达扫描区域进行划分后,在方位 -距离-多普勒平面内联合处理回波信号,为了搜集目标驻留时间内的散射能量,可以通过Viterbi算法搜索连续扫描时允许的目标转移 状态,最后通过序列检测做出判决;序列检验可以解决目标检测过程中时延较大的问题, Viterbi算法用来获取检测统计量及目标的轨 迹;仿真结果表明,该算法对高速运动的目标具有良好的检测与跟踪性能。
所属分类:
教育
发布日期:2011-10-20
文件大小:196608
提供者:
qiushuihonghu
TBD 检测前跟踪
实现检测前跟踪 就是先跟踪再检测目标,一般用于弱目标检测
所属分类:
其它
发布日期:2012-03-29
文件大小:3072
提供者:
liu8968546
多运动目标检测和跟踪
多运动目标检测和跟踪,开发环境为 vc++6.0,使用了opencv(运行前注意配置好opencv),并且提供了检测视频。程序简单有效,编译后即可运行。
所属分类:
C++
发布日期:2012-05-03
文件大小:1048576
提供者:
yzyq007a
检测前跟踪小程序
自己编写的基于粒子滤波的TBD在一个目标的仿真的算法,供大家进行参考~~~
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-22
文件大小:4096
提供者:
juanjuan08101122
基于道路约束的粒子滤波检测前跟踪算法
基于道路约束的粒子滤波检测前跟踪算法
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-17
文件大小:2097152
提供者:
u013189693
多目标检测前跟踪
很好的很经典的检测前跟踪的文章值得下载的
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-01-03
文件大小:1048576
提供者:
u013370237
复杂环境下弱目标检测与跟踪算法研究
华东理工大学关于检测前跟踪的博士论文,关于动态规划与粒子滤波的算法。
所属分类:
电信
发布日期:2014-05-17
文件大小:14680064
提供者:
sterlynchen
弱目标检测前跟踪技术研究综述_杨威
弱目标检测; 检测前跟踪; 动态规划; 粒子滤波; 有限集统计学理论; 弱目标检测前跟踪技术研究综述
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-12-09
文件大小:453632
提供者:
zhang_ying_8071
采用多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪
采用多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-04-14
文件大小:1048576
提供者:
dushiyue1
微弱目标检测前跟踪算法研究.caj
基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究(DP-TBD),是检测与跟踪一体化技术研究的重要参考文献,更是微弱目标跟踪的文献资料
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:13631488
提供者:
weixin_43517098
基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究.caj
动态规划跟踪技术(基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究)微弱目标的检测与跟踪,目标检测与跟踪一体化设计的重要参考文献
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:2097152
提供者:
weixin_43517098
基于粒子滤波的检测前跟踪算法改进版
该算法实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法,利用该算法可实现雷达弱小目标 检测跟踪。检测前跟踪算法是指对雷达数据不进行CFAR,在检测的同时进行跟踪。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:9216
提供者:
weixin_44329792
粒子滤波检测前跟踪算法matlab程序
改程序实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法。粒子滤波是一种非线性滤波方式,检测前跟踪用于弱小目标跟踪。该算法用于雷达弱小目标检测跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-04
文件大小:13312
提供者:
weixin_44329792
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法
针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性,提出了一种将交互式多模型(IMM)滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下,根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测,避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示,相比于传统动态规划检测算法,该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪,适于工程应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:630784
提供者:
weixin_38595243
一种改进的粒子滤波检测前跟踪算法
针对多个信噪比相差较大时容易发生的目标漏检问题,提出了一种改进的多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法(IM-PF-TBD)。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中,采用锦标赛选择方法对检测粒子群进行重采样,选取多个权重相差较大的粒子,通过粒子聚类同时检测多个目标,提高了检测初期较弱目标的存在概率。此外,算法提出了粒子群融合方法用于新发现目标的验证,便于目标检测后虚假目标的剔除。仿真结果表明,所提算法能有效改善信噪比较小的目标的检测概率并降低目标RMSE。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:693248
提供者:
weixin_38711529
基于粒子滤波的目标检测前跟踪方法
基于粒子滤波的目标检测前跟踪方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38741759
一种基于动态规划的多传感器系统检测前跟踪算法
一种基于动态规划的多传感器系统检测前跟踪算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:140288
提供者:
weixin_38621630
具有非标准点观测模型的基于SMC-PHD的多目标检测前跟踪
具有非标准点观测模型的基于SMC-PHD的多目标检测前跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:795648
提供者:
weixin_38689113
MIMO雷达多目标检测前跟踪算法研究
本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)的多目标检测前跟踪算法,并推导了该算法的虚警概率和检测概率表达式.与以往的多目标检测前跟踪算法相比,新算法具有较低的计算量,且本质上无需目标数量的先验信息,避免了目标数量未知时需执行多元假设检验的问题.仿真分析表明,新算法能有效地改善MIMO雷达在低信噪比条件下的检测性能.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38750003
基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法
基于概率假设密度滤波(PHD)的检测前跟踪(TBD)技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显,导致目标数估计存在起伏现象,制约了PHD-TBD算法性能。对PHD-TBD技术进行研究,引进概率假设密度滤波平滑器,提出基于平滑的PHD-TBD算法。该算法对当前帧目标数估计时,综合利用前向递推和后向平滑结果对粒子权重进行更新,在一定程度上克服了随机量测噪声的影响。通过仿真验证,该算法能够有效发现目标,准确估计目标数目和位置,性能有较大提高。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38587473
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