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  1. 单片机控制的智能电动小车的设计

  2. 智能电动小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。 本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qingyialong

  1. 简易智能电动车.................

  2. 简易智能电动车几个优秀作品， 寻线，避障，检测铁片，趋光等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yaozqtianq

  1. 基于单片机的智能小车论文

  2. 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-08
    • 文件大小：397312
    • 提供者：guodonglala

  1. 单片机智能小车（AT89C51单片机为核心的控制电路）

  2. 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-01
    • 文件大小：397312
    • 提供者：bf060505

  1. 基于单片机的多功能智能小车系统设计(全套)

  2. 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：699392
    • 提供者：hongyefenfei

  1. 智能小车设计报告 寻光 黑带循迹 铁片检测 搬运铁片 红外检测

  2. 智能小车设计报告，这是我们小组的智能车设计报告，里面有详细的原理说明以及详细电路原理图。在此发布供大家参考学习。主要实现的功能有寻光，黑带循迹，铁片检测，搬运铁片，红外检测。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：394240
    • 提供者：liuguangzhou123

  1. 基于单片机的智能小车的设计（程序+代码+报告）

  2. 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：699392
    • 提供者：yueyinglanggu

  1. 基于单片机的循迹智能小车

  2. 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：409600
    • 提供者：yueyinglanggu

  1. 基于单片机的智能车的设计

  2. 本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yueyinglanggu

  1. *智能搬运车（设计）

  2. 本设计选取宏晶STC12C5A60S2和ATMEL89C52单片机作为智能搬运车的控制核心，主要由检停控制模块、金属探测模块、光源检测模块、超声波检测电路、实时显示模块、声光报警模块和执行搬运工作的小车（自带驱动）组成。通过硬件和软件的结合，该智能小车能够智能避开沿途的障碍物寻径到搜索区，检测到铁片时发出声光报警并识别其颜色，最终光源的引导下通过小车和小车上装有的磁钢完成最终的搬运工作。小车的检停和铁片颜色的判断均采用红外对管加以实现。光源检测采用光敏三极管和A/D转换器构成组合光敏传感器。采

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-01-13
    • 文件大小：57344
    • 提供者：zhonghua0750

  1. 基于单片机的智能小车设计

  2. 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：699392
    • 提供者：black_castle

  1. 数理与信息工程学院《单片机原理及应用》期末课程设计

  2. 第1节 引 言……………………………………………………………………………3 1.1 智能电动小车设计概述………………………………………………………3 1.2 智能电动小车设计依据………………………………………………………4 第2节 智能电动小车总体设计方案……………………………………………………5 2.1 总体方案论证与比较………………………………………… ………………5 2.2 探测轨迹模块………………………………………………………………… 6 2.3 检测金属铁片模块……………………………

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhangjw6638481

  1. 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)

  2. 采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：379904
    • 提供者：kareter

  1. 智能小车的设计的完整论文

  2. 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：699392
    • 提供者：qingxinfeng1987

  1. 智能寻迹好车的制作包括原理图

  2. 本作品以两个直流减速电机为驱动，通过各类传感器件来采集信息，送入主控单元STC 89C52单片机，处理数据后完成相应的操作，以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D进行驱动，其中避障采光电开关来完成；用RPR220型光电对管完成系统循迹功能；铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集，接近开关反馈的信号送入单片机处理，由控制单元处理信号并控制相应的线圈，利用线圈用电产生磁场的效应捡起铁片并转移到题目中所指定的区域，由语音提示电路提示小车操作完成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：k_wmtracy

  1. 基于单片机的多功能智能小车的设计

  2. 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-02
    • 文件大小：379904
    • 提供者：cauhn

  1. 循迹小车资料（包括程序和论文）

  2. 本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：inovar

  1. 寻光寻迹避障小车系统

  2. 本系统是基于ARM的集寻迹，寻光，检测铁片，避障，停车等为一体的智能控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-28
    • 文件大小：799744
    • 提供者：RS_redstar

  1. 简易智能小车

  2. 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心， 完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小 车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用 PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏 器件检测光强，红外 LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定 的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金 属数目等扩展功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shuizhiqingzl

  1. 智能搬运小车 可吸铁片

  2. 本系统是以ATMEGA128L 单片机为控制核心，充分合理利用它丰富的内 部资源，如ADC 转换、PWM、定时器、计数器以及看门狗等，使整个系统的 电路大为简化；利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通 过PWM 动态调整、精确控制小车的速度与方向；采用同一电感配以继电器 切换实现金属检测和电磁铁起重双重任务，极大提高铁片拾取准确性；使 用中线挡光板和红外接收管并运用挡板隔光法和几何光学基本原理简单而 可靠地实现了光源的识别和探测；同时用红外传感器进行场地边界检测、 金属颜色识别以及智

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：495616
    • 提供者：hslxb90
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