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  1. 模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用

  2. 在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-18
    • 文件大小:139264
    • 提供者:weixin_38713039