全任务飞行模拟机(FFS, Full Flight Simulator)是用于训练飞行员以获取、拓展、保持其飞行技能的飞行训练设备。它通过建立飞机的动态特性数据模型,用计算机模拟特定型号的飞机的动态特性并生成飞行员能够感知的视觉、听觉、动感等模拟环境。它不但能够复现空中飞行环境,用于起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等驾驶技术训练,还可以模拟、复现一些在真实飞机上难以实现的故障(发动机停车,高空失速等)用于训练飞行员处理非正常情况的能力
ABB机器人应用协议的研究pdf,提供“ABB机器人应用协议的研究”免费资料下载,主要包括基于RPC的RAP协议、机器人通讯模块的设计等内容,可供学习使用。武汉理工大学学报信息与管理工程版
204年4月
typedef u char RAP
BY
TE TYPE
后,就开始着手与通讯模块的编写了。通讯模块
typedef u_ short rap_ USHORT TYPE;的主要任务是和机器人控制器进行通讯,使用
struct RAP HEAD TYPE t
RAP协议中的“变量访问请求”服务得
Overview
图片是一个可以使你程序变得比较的美观,所以我们会在我们的软件中使用图片。但是对于图片的操作也是比较的复杂。今天,我们学习一下如是将我们的图片保存到我们的本地。
开发环境
Android Studio 3.6
Android 11
Mac OS 10.15
模拟机 Google Pixel3 API R
然后学习一下如何来完成我们的功能
按照国际惯例,我们先来看一下我们的代码:
/**
* Bitmap 帮助类之一
*/
class BitmapUtils {
/**