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《GPS应用程序设计》源代码
《GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括: 1、 data_log.c 数据采集程序 2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序 3、 to_rinex.c 数据格式转换 4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序 5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序 6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序 7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序 8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序 9、 ssgsoft.c --
所属分类:
C
发布日期:2009-08-04
文件大小:10485760
提供者:
bobokids
基线解算的matlab源码
对相对定位和基线解算 模糊度固定都有很好的理解。源码可以实现厘米级动态基线解算和毫米级静态基线解算。
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-20
文件大小:309248
提供者:
dinglelecumt
gps程序、算法
各种gps应用程序 1、 data_log.c 数据采集程序 2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序 3、 to_rinex.c 数据格式转换 4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序 5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序 6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序 7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序 8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序 9、 ssgsoft.c -- 相对静态定位主程序 10、 controlf.c ? 读取输入文件子
所属分类:
Android
发布日期:2012-03-09
文件大小:12582912
提供者:
jonny007
精密单点定位模糊度确定方法
精密单点定位模糊度确定方法 提出一种新的模糊度固定方法,并把算法应用到精密单点定位(Precise PointPositioning,PPP)中,将模糊度进行选择固定,以实现恶劣环境下快速、有效获得较高PPP固定解的目的。该方法以模糊度固定成功率和Ratio因子为约束条件,基于最小方差优先固定的模糊度子集选取方法实现PPP中模糊度的部分固定。算例从模糊度固定可靠性、收敛速度以及PPP固定解精度等方面对部分模糊度固定方法进行了分析。结果表明,该方法使得PPP模糊度固定的平均可靠性比传统固定方法提
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-12-11
文件大小:1019904
提供者:
u012917636
整周模糊度快速固定
精密单点定位整周模糊度快速固定
所属分类:
讲义
发布日期:2014-07-26
文件大小:784384
提供者:
bujingyidemai
rtklib随笔
RTKLIB的定位功能主要为PPP以及相对定位,需要指出的是PPP模式提供模糊度固定功能。RTKLIB的核心函数是rtkpos。不管采用实时还是事后的处理方式,均通过rtkpos函数实现,换句话说,rtkpos为单历元处理函数。需要注意的是RTKLIB有全局变量,保存程序的各种数据。
所属分类:
教育
发布日期:2015-08-31
文件大小:13312
提供者:
qq_29175607
LAMBDA程序C语言
模糊度固定的LAMBDA方法C语言版,实现模糊度的整数变换、LDL分解、降相关是GNSS高精度载波测量的关键步骤
所属分类:
C
发布日期:2015-09-06
文件大小:4194304
提供者:
sharpwangzp
LAMBDA(MATLAB)
名鼎鼎的LAMBDA算法,MATLAB版本,源码+说明手册manual,不可多得。 得到模糊度固定解和协方差,并且可以得到固定解的test ratio。多种方法可选。
所属分类:
互联网
发布日期:2015-11-15
文件大小:540672
提供者:
u013703836
anheader.m
用matlab程序编写,附带源码以及说明书,用于GPS定位技术方面整周模糊度固定的计算小工具 (Using matlab programming, with source code and instructions, GPS positioning technology integer ambiguity fixed for computing gadgets)
所属分类:
其它
发布日期:2018-03-09
文件大小:3072
提供者:
manucyl08
C++实现的lambda
GNSS领域模糊度固定方法LAMBDA,官网仅能找到matlab和fortran版本的,不是很方便,自己写了一个C++版的LAMBDA,方便大家学习使用。
所属分类:
交通
发布日期:2019-01-13
文件大小:2097152
提供者:
ljwan1234
BDS多频组合模糊度解算方法研究
正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:392192
提供者:
weixin_38658471
VRS系统流动端单历元整周模糊度搜索
为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具有很高成功率和效率,单历元定位精度优于3 cm,该研究实现流动端单历元实时高精度动态定位。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-03
文件大小:974848
提供者:
weixin_38667403
BDS_GPS多频RTK算法研究和软件实现.pdf
RTK;多频;卡尔曼滤波 1、绪论 2、GNSS定位数学模型与误差处理 3、多频载波相位组合观测量理论及单元模糊度固定
所属分类:
交通
发布日期:2020-04-28
文件大小:54525952
提供者:
Z995094985
课程设计(论文)-模糊控制器设计.pdf
详细阅读该文章,该文章具有很强的启发性和参考性。不要气馁,多读几次。科研之路漫长,耐得住寂寞你才会赢。数据库 规划库 知识库 输入 模糊化接口 推理机 清晰化接口 输出 图2 1)模糊化接口 模糊控制器的输入变量(通常为偏差和偏差的变化率)的实际变 化范围叫做这些变量的基本论域,显然基本论域內的量为精确量,当 计算机实现模糊控制算法进行模糊控制时,每次采样得到的被控制量 需经计算机计算,以便得到模糊控制器的输入变量。为了进行模糊化 处理,必须将输入变量从基本论域转换到相应的模糊集论域 设输入变量
所属分类:
C
发布日期:2019-07-13
文件大小:2097152
提供者:
weixin_37928884
基于遗传算法的GPS病态方程的解算
为准确解算仅有少数几个历元的GPS载波相位观测数据的病态定位方程,将GPS快速定位的病态法方程求解问题转化为一个函数优化问题,应用遗传算法求解病态方程,避免了法方程的求逆运算,从而可以得到参数的近似最优解。实验表明,通过设计合适的适应度函数、确定合理的初始种群范围并选择合适的遗传算法运行参数,可使GPS快速定位病态方程参数浮点解的精度得到大大提高,接近参数正确值,有利于快速固定模糊度。该成果对于缩短GPS定位时间、提高GPS定位精度具有一定的意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-27
文件大小:911360
提供者:
weixin_38657848
基于TIKHONOV正则化的白化滤波快速解算模糊度方法
提出了只利用少数历元的GPS单频相位数据快速定位的新方法,主要从两方面考虑:一方面基于TIKHONOV正则化原理,通过构造合理正则化矩阵来减弱法方程的病态性,得到较准确的模糊度浮动解及其相应的均方误差阵;另一方面采用改进的白化滤波方法固定模糊度.与一般白化滤波方法不同,本文对均方误差阵进行白化处理解算模糊度,然后对检验通不过的模糊度采用LAMBDA中的条件最小二乘方法进行搜索,可以有效提高模糊度解算成功率.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:187392
提供者:
weixin_38539018
MG_APP2.0.8.zip
本次主要更新了多个网站自动下载产品,以及下载PPPAR产品。 注意如果之前您的电脑安装过MG-APP,请按照默认参数面板图片进行重新配置(“新手必须参数默认面板.png”),否则计算效果可能差。 1、如果自己没有产品需要将O文件单独放一个文件夹,MG-APP会自动下载对应的产品。 2、如果使用PPPAR那么必须有模糊度个固定的产品,目前PPPAR只支持单GPS消电离层组合,具体文件夹需要的产品如下: PPPAR模式1需要的grg产品: 观测时刻前后三天grg的sp3和clk,还有cod的P
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-03-26
文件大小:105906176
提供者:
xiaoxiao133
多机构对比融合的分布式InSAR编队星间基线确定
星间基线高精度确定是分布式干涉合成孔径雷达(InSAR)系统完成科学任务的重要保证,受星载全球定位系统.(GPS)接收机连续跟踪弧段短、个别弧段共视GPS 卫星个数少或模糊度固定成功率低、频繁轨道机动等因素影响,分布.式InSAR高精度基线确定仍有不可靠的风险。 本文通过多机构产品互比来识别基线精度较差的时间段, 降低不可靠风.险,并通过多机构产品融合进一步提高基线精度。 选用重力反演与气候实验(GRACE)卫星数据进行实验,两个机构国.防科技大学(NDT)和西安测绘研究所(CHS)采用不同的基
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38638033
使用单周期GPS数据,基于MEMS的倾角仪测量来进行低成本的陆地车辆姿态确定
配备短基线的GPS指南针可以为陆地车辆提供精确的航向和海拔信息。 该领域的最新研究集中在开发单频,单历时的歧义分辨率上,因为单个历时中的歧义分辨率可以保证完全独立于载波相位滑移和锁定损耗。 但是,由于基线模型较弱,单频,单历时歧义分辨率的可靠性对于实际应用而言通常是不够的。 对于陆地车辆应用,基线高度也可以通过倾角仪测量,这提供了重要的约束条件,可以利用该约束条件直接帮助歧义度解决过程。 在这项研究中,我们开发了一种创新方法,该方法将基于MEMS的测斜仪测量完全集成到单差GPS观测方程中,并
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:829440
提供者:
weixin_38611796
基于值域的GNSS姿态测量改进算法研究
针对基于值域的全球卫星导航系统(GNSS, global navigation satellite system)姿态测量方法没有考虑搜索域相关性而造成初始化时间长、搜索范围大的问题,提出了一种模糊度反约束值域搜索的改进方法。首先推导了固定基线长度条件下模糊度搜索空间,然后利用较小的2个搜索空间及其与俯仰角、航向角的关系重新确立了二维搜索域组合,最后根据值域搜索在基线二次残差最小情况下确定整周模糊度。实验结果表明,该算法充分利用了搜索域的相关性信息,减小了搜索空间,并将初始化时间缩短到40 s以
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:266240
提供者:
weixin_38744557
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