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资源分类
搜索资源列表
超精模糊控制模块使用说明书
超精模糊控制模块使用说明书 应用方法 内部结构等
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-09
文件大小:124928
提供者:
marlin333
做智能小车用到的模糊控制
做智能小车用到的模糊控制,包括模糊数学 ,隶属函数 , 精确输入的模糊化 等
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-29
文件大小:116736
提供者:
shizq
于遗传算法的机器人分层模糊控制李二超等.pdf
于遗传算法的机器人分层模糊控制李二超等.pdf于遗传算法的机器人分层模糊控制李二超等.pdf
所属分类:
其它
发布日期:2010-02-22
文件大小:307200
提供者:
xgod_cn
神经网络和模糊控制等方面资料
神经网络自适应算法,神经网络控制器 模糊网络学习 遗传等算法
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-06-04
文件大小:941056
提供者:
little_huaduo
倒立摆的模糊控制研究
’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义,相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下: 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模,推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-07-11
文件大小:3145728
提供者:
lixin12341
模糊控制理论与实践.pdf
基本模糊控制 复合模糊控制:参数自调整模糊控制、模糊PID、变结构模糊控制、自适应模糊控制 仿生模糊控制等
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-15
文件大小:5242880
提供者:
GAOXS072926
常用智能控制技术的发展现状及应用
主要介绍专家系统,神经网络,遗传算法,模糊控制等智能方法
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-12-02
文件大小:38912
提供者:
qinjunhong
模糊控制的隶属函数、应用,matlab
相关模糊控制的相关函数,应用等。介绍了Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算,只需要设定相应参数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器
所属分类:
交通
发布日期:2011-06-18
文件大小:580608
提供者:
heihudie568
辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制
辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件 ADAMS / Car 建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-26
文件大小:924672
提供者:
xq5201314516
模糊控制算法
模糊控制算法 基本概念 如何使用等初级必备知识
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-13
文件大小:2097152
提供者:
qiuna915
模糊控制及其matlab应用
基于matlab的模糊控制设计,模糊推理的方法等
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-10
文件大小:33554432
提供者:
yuyuxinchen
西门子s7-300PLC模糊控制
钏对现场装置对象中大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题,考虑将先进的智能控制方法与传统的自 动化装置相结合以实现低成本自动化;根据模糊控制原理和PLC的特点,提出了模糊控制在PLC上的实现方法;给出了基 于两门子s7—300 PLC的模糊控制器的设计方法和梯形图程序.在实验装置上完成了对三级水箱的有效控制,实验显示该 控制系统运行可靠、有效,在控制性能上明显优于传统的PID控制方法.
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-08-04
文件大小:299008
提供者:
micsoftqi
matlab 光伏模糊控制 MPPT boost
用MATLAB实现光伏MPPT的模糊控制以及扰动法等.
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-11
文件大小:1048576
提供者:
fifteen116
模糊控制参考文档
模糊控制北航参考资料,全面,清晰。多输入、单输出的程序设计等。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-07-21
文件大小:3145728
提供者:
lybaihu
基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计
本文通过阅读大量文献资料,介绍了无刷直流电机的发展现状、研究动态及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特点是不依赖于对象模型,利用制定的控制规则进行了模糊推理从而获得合适的控制量。运用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模和仿真,其中速度环采用模糊PI调节,电流环采用传统的PI调节,为后面的实验提供了理论分析的基础。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-12-08
文件大小:5242880
提供者:
qq_20336801
模糊控制的现状与发展
模糊控制主要是模拟人的思维、 推理和判断的一种控制方法, 它将人的经验、 常识等用自然语言的形式表达出来, 建立一种适用于计算机处理的输入输出过程模型, 是智能控制的一个重要研究领域。 从信息技术的观点来看, 模糊控制是一种基于规则的专家系统。 从控制系统技术的观点来看, 模糊控制是一种普遍的非线性特征域控制器
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-12-09
文件大小:102400
提供者:
qq_20336801
模糊控制神经网络的无刷直流电机直接转矩控制系统研究
本文从无刷直流电机数学模型出发,系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论,针对无刷直流电机的特点,分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)具体设计了控制技术的实现方案,包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法,;详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法,设计了模糊控制和直接转矩相结合的空间电压矢量选择表,利用神经网络算法获取精确的磁链信号;建立了基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型,并对其进行了仿真分析;选用 TMS320LF24
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-12-09
文件大小:812032
提供者:
qq_20336801
自适应模糊控制理论的研究综述
针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与普棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模栩建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-12-11
文件大小:452608
提供者:
qq_20336801
一级倒立摆模糊控制
是用于学习控制理论,模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
所属分类:
其它
发布日期:2018-07-12
文件大小:178176
提供者:
zhangwenchaochao
模糊控制理论综述_李悟早.pdf
介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控制的目的。因此,总结各种控制系统与模糊控制的结合,分别有神经网络模糊控制、基于遗传算法的模糊控制、专家模糊控制以及混沌模糊控制等,并指出了模糊控制理论中需要解决的问题,展望了模糊控制的发展方向。
所属分类:
讲义
发布日期:2020-04-21
文件大小:1048576
提供者:
qq_15063463
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