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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 智能控制及其MATLAB实现2005李国勇编著.part3.rar

  2. 第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现　第1章 神经网络控制理论　　1.1 神经网络的基本概念　　　1.1.1 生物神经元的结构与功能特点　　　1.1.2 人工神经元模型　　　1.1.3 神经网络的结构　　　1.1.4 神经网络的工作方式　　　1.1.5 神经网络的学习　　　1.1.6 神经网络的分类　　1.2 典型神经网络的模型　　　1.2.1 MP模型　　　1.2.2 感知机神经网络　　　1.2.3 自适应线性神经网络　　　1.2.4 BP神经网络　　　1.2.5 径向基神经网络　　　1

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-07-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：royalosyin

  1. 基于神经网络的制冷模糊控制系统仿真与优化

  2. 针对制冷系统被控对象模型建立了一个基本模糊控制器，并给出一组较优量化因子，在 此基础上建立和训练了一个模糊神经网络控制器，并在T-@=-U 仿真环境下对制冷模糊控制进行仿 真和优化。根据得到的一系列仿真结果对所设计的制冷模糊控制系统性能进行了分析，探讨了神经 网络训练样本数据对"44H 系统控制性能的影响，结果表明采用合理的样本数据可以优化模糊神经 网络制冷控制系统。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-09-18
    • 文件大小：663552
    • 提供者：qingyediyou

  1. 模糊神经网络仿真-模糊神经网络仿真.rar

  2. 模糊神经网络仿真-模糊神经网络仿真.rar 分享以一份神经网络方面的资料！ 基于神经网络的制冷模糊控制系统仿真与优化! 李涛! 吴钢!，8 陈金增! 胡兴华8 （海军工程大学，武汉9:;;::）（8 华中科技大学，武汉 【摘要】针对制冷系统被控对象模型建立了一个基本模糊控制器，并给出一组较优量化因子，在 此基础上建立和训练了一个模糊神经网络控制器，并在T-=-U 仿真环境下对制冷模糊控制进行仿 真和优化。根据得到的一系列仿真结果对所设计的制冷模糊控制系统性能进行了分析，探讨了神经 网络训练样本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：933888
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 基于MATLAB的CDMA通信系统仿真-基于MATLAB的CDMA通信系统仿真.rar

  2. 基于MATLAB的CDMA通信系统仿真-基于MATLAB的CDMA通信系统仿真.rar CDMA通信系统的MATLAB仿真 摘 要：在简要介绍MATLAB语言的基础上，对使用MATLAB语言仿真的CDMA通信系统进行描述。关键词：仿真；码分多址；扩频 1 仿真语言矩阵实验室（MATLAB:Matrix Laboratory）是一种以矩阵运算为基础的交互式的程序语言。与其它计算机语言相比，具有简洁和智能化程度高的特点，而且适应科技专业人员的思维方式和书写习惯，因而用其编程和调试，可以大大提高工作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 矿井提升机储能系统控制策略的优化与设计

  2. 为了提高矿井提升机储能系统放电效率,针对提升机微网电压幅值波动的问题,采用动态调整直流母线给定电压的方法,设计了2个模糊逻辑控制器,在线调整直流母线给定电压,并作为双闭环控制系统的给定电压,与传统控制系统相结合,作用于直流-直流变换器。仿真与实验结果表明,这种控制策略能够有效地降低电网能量消耗,提高提升机回收能量利用率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 智能控制在电力传动系统中的作用.pdf

  2. 智能控制在电力传动系统中的作用pdf,智能控制在电力传动系统中的作用：在电力电子与电力传动应用中，控制系统始终是一个核心问题，因为它直接影响整 个系统的性能。随着智能控制理论和电力传动技术的发展，智能控制越来越多的使用在电力传动系统中。本文阐述了智能控制的特点，在此基础上分析了智能控制在电力传动控制系统中应用并给出了智能控制在电力传动控制系统的应用实例。中国科技论文在线 出层 输入 图 妽经网络结构 常规控制器的主要特点是快速的比例作用、消除稳态误差的积分作用和预测将 来的微分作用并且一日整定计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 汽车ABS的模糊自适应PID控制

  2. 为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38672800

  1. 模糊PI复合控制的电动车直流调速系统设计与仿真.zip

  2. 本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统，在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化，使得电机的响应特性更加优越；在核心控制器的选择上，本文采用了TMS320LF2407；在电机部分，为了能够好地实现电动机的正、反转，励磁线圈采用了四象限全桥控制，电枢则是采用半桥控制，通过对PWM信号的控制，来调控电机转速；在硬件设计上，本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计；在软件设计上，本文为了实现电动机的正反转、启动和停止，检测电机电流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：Nigelsu

  1. 基于模糊免疫PID的煤矿超高水充填料浆控制

  2. 现有超高水充填A/B料浆混合控制系统只检测、控制流量,本文提出增加浓度控制,使A/B料浆配比严格为1:1。将充填料浆流量与浓度实时的检测数据与模糊推理逻辑和生物免疫反馈响应过程的调节作用相结合,将模糊免疫PID控制方法应用到超高水充填控制系统中。仿真结果表明,优化后的控制效果优于常规的PID控制,具有较强的自适应能力和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38633897

  1. 基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究_韩晔.caj

  2. 针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：419840
    • 提供者：bdjbfjs

  1. 汽车半主动悬架系统的高精度模糊控制

  2. 对于时变非线性的汽车半主动悬架系统,本文选用二元双线性插值模糊控制算法,在未经优化的控制规则作用下,进行仿真实验,表现出响应快、舒适性、平顺性与安全性兼具的特点,得到了与相关文献相近或更好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38746387

  1. 电液控制液压支架推溜模糊控制系统研究

  2. 为了有效解决电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提高刮板输送机的使用寿命,对基于模糊控制理论的支架推溜控制系统进行了研究,设计了电液控制液压支架推溜模糊控制算法。对所设计的模糊控制系统进行了仿真,并将仿真结果与现有的定时推溜时间进行了比较。结果表明,该模糊控制器具有较好的适应乳化液压力损失自动调节支架推溜时间的优化控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：753664
    • 提供者：weixin_38559866

  1. 基于模糊复合最优粒子群算法的矿用电机控制系统参数优化

  2. 提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算法进行了仿真测试,仿真结果表明FHMPSO算法相对于其他PSO算法,能够更好地实现电机控制系统中PI参数的优化调节,达到更加良好的动态及稳态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38528517

  1. 一种多级胶带调速系统研究

  2. 针对现有多级胶带调速系统采用二维模糊控制算法存在调节速度与期望速度误差较大的问题,建立了自适应神经模糊推理系统模型,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统。该调速系统以第1条胶带的瞬时流量和实时速度为输入量,以变频器的调节频率为输出量实现调速。Matlab仿真结果表明,引入自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统的速度误差可控制在2%以下,运量与带速匹配率得到了优化,对现今煤矿企业的节能减排具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38694355

  1. EDA/PLD中的基于FPGA 的模糊PID控制器的研究

  2. 摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38557935

  1. 卫星姿态控制系统的可重构性指标分配

  2. 研究有约束条件下的可重构性指标分配问题,旨在为卫星姿态控制系统的可重构性指标分配找到合理的解决方案。结合卫星姿态控制系统可重构性统计数据不足的特点以及资源最优化的要求,将可重构性指标分配分为初次分配和再分配,由于卫星姿态控制系统因素指标的不确定性以及人的认识的模糊性,提出基于模糊综合评价法的可重构性指标初次分配,仿真结果显示了该方法的有效性。针对系统资源优化配置的要求,提出一种基于启发式算法的可重构性指标再分配,该方法可解决约束条件内资源最优配置问题,并得到接近或者超过系统可重构度的最优解,最后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38637884

  1. 基于FPGA 的模糊PID控制器的研究

  2. 摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现方式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38694800
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