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基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制
摘要:无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-06
文件大小:272384
提供者:
djmodel
基于遗传算法和神经网络优化的故障诊断专家系统
采用模糊神经推理控制器,作为推理机可改善此类问题.为进一步提高系统的性能,用遗传算法对推理机进行离线训练.
所属分类:
其它
发布日期:2010-08-18
文件大小:91136
提供者:
zimingid
VC与Labview、Matlab编程论文资料
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:136314880
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:120586240
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:84934656
提供者:
zhuce0001
智能控制理论与技术2版_孙增圻_模糊离线算法实现
智能控制理论与技术2版_孙增圻_模糊离线算法实现,希望大家可以从这个代码中得到点提示吧,有问题可以联系,请指教。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-04-14
文件大小:5120
提供者:
u010173306
基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制
无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-12-09
文件大小:7340032
提供者:
qq_20336801
精华游戏算法整理(经典)
算法一:A*寻路初探 From GameDev.net 译者序:很久以前就知道了A*算法,但是从未认真读过相关的文章,也没有看过代码,只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始,研究一下这个被人推崇备至的简单方法,作为学习人工智能的开始。 这 篇文章非常知名,国内应该有不少人翻译过它,我没有查找,觉得翻译本身也是对自身英文水平的锻炼。经过努力,终于完成了文档,也明白的A*算法的原理。毫 无疑问,作者用形象的描述,简洁诙谐的语言由浅入深的讲述了这一神奇的算法,相信每个读过的人都会对此有所认识(如
所属分类:
其它
发布日期:2008-11-19
文件大小:33792
提供者:
perfectpdl
一种改进的模糊免疫反馈PID控制器.pdf
:针 对 P型免疫反馈 控制 器不能 克服动 态干扰和 消除静 态误 差 的 问题 ,利 用模 糊 控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将 P型免疫反馈控制器同常规 P I D控制器进行混合联 结的模糊免疫 P I D控制器的设计方法 该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调 整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进 行 离线优化 ,仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-01-09
文件大小:337920
提供者:
babyqiu
课程设计(论文)-模糊控制器设计.pdf
详细阅读该文章,该文章具有很强的启发性和参考性。不要气馁,多读几次。科研之路漫长,耐得住寂寞你才会赢。数据库 规划库 知识库 输入 模糊化接口 推理机 清晰化接口 输出 图2 1)模糊化接口 模糊控制器的输入变量(通常为偏差和偏差的变化率)的实际变 化范围叫做这些变量的基本论域,显然基本论域內的量为精确量,当 计算机实现模糊控制算法进行模糊控制时,每次采样得到的被控制量 需经计算机计算,以便得到模糊控制器的输入变量。为了进行模糊化 处理,必须将输入变量从基本论域转换到相应的模糊集论域 设输入变量
所属分类:
C
发布日期:2019-07-13
文件大小:2097152
提供者:
weixin_37928884
SFLA优化模糊免疫PID在煤矿风量调节系统中的应用
针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制器设计上,采用了自适应能力更强的模糊免疫PID控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个控制系统的机构更加合理,而且实现了煤矿井下掘进工作面瓦斯浓度迅速、智能调节,既保证了安全生产,同时也极大节约了电能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-06
文件大小:1029120
提供者:
weixin_38547882
模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用
介绍了DMF回收系统的工艺流程。在分析了模糊控制和PID控制的特点后,将两种控制方法融合并形成模糊PID控制。将模糊控制与西门子PLC的PID功能模块FM355相结合,采用STEP7编写模糊控制器软件;模糊规则采用Mamdani算法,通过离线计算得出模糊查询表,控制系统在线查询的控制策略,并将其应用于DMF回收控制系统中。生产实践证明,模糊PID控制的性能良好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:351232
提供者:
weixin_38569651
车牌自动识别技术在智能园区中的应用
从 20世纪90年代,人们就开始了对汽车牌照自动识别的研究,其主要途径是采用计算机图像处理技术对车牌的图像进行分析来自动提取车牌信息,确定汽车牌号。在车牌识别过程中,有人使用模糊数学理论判别车牌在图像中的位置和字符,也有用神经元网络的算法识别车牌中的字符。目前车牌识别的理论已经成熟,离线算法识别率已经达到很高水平。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:46080
提供者:
weixin_38687199
车牌自动识别技术在智能园区中应用
从20世纪90年代,人们就开始了对汽车牌照自动识别的研究,其主要途径是采用计算机图像处理技术对车牌的图像进行分析来自动提取车牌信息,确定汽车牌号。在车牌识别过程中,有人使用模糊数学理论判别车牌在图像中的位置和字符,也有用神经元网络的算法识别车牌中的字符。目前车牌识别的理论已经成熟,离线算法识别率已经达到很高水平。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:47104
提供者:
weixin_38522323
EDA/PLD中的基于FPGA 的模糊PID控制器的研究
摘要:提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 1 引言 智能控制策略较为理想的实现
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:417792
提供者:
weixin_38557935
基于自适应模糊神经网络的功放预失真新方法
针对无线通信系统中记忆非线性功率放大器预失真结构不足和精度不高等问题,提出了一种基于模糊神经网络模型识别的双环学习结构自适应预失真方法。该方法以实数延时模糊神经网络模型为基础,采用改进的简化粒子群优化(Simplified Particle Swarm Optimization,SPSO)算法进行间接学习结构离线训练模糊神经网络来确定模型参数,作为预失真器的初值,再利用最小均方(Least Mean Square,LMS)算法进行直接学习结构在线微调整预失真器参数,拟合功放的非线性和记忆效应。该
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38621441
一种用于移动机器人最优路径规划的特殊遗传算法
专门的遗传算法以求最佳路径本文介绍了移动机器人的规划。 所提出的算法包括一个障碍引入生成的回避方案有效的初始种群和域启发式基于知识的交叉,变异,完善和根据路径规划量身定制的删除运算符适用于移动机器人。 此外,模糊逻辑控制方法也被纳入了提议遗传算法自适应调整交叉和变异的概率。 模拟具有静态障碍的离线和在线计划进行,并在与最近报道的另一种方法进行比较。 结果证明了卓越的性能提出的方法,例如快速搜索速度和高搜寻品质
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:306176
提供者:
weixin_38650150
基于FPGA 的模糊PID控制器的研究
摘要:提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 1 引言 智能控制策略较为理想的实现方式
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:627712
提供者:
weixin_38694800
一种模糊支持向量机控制器的研究
支持向量机与模糊逻辑相结合, 设计了一种模糊支持向量机控制器, 并分析了控制器的结构和学习算法. 学习过程分为离线学习支持向量机和在线整定模糊比例因子两部分. 与模糊神经网络控制器相比, 模糊支持向量机 控制器适应小样本学习, 泛化能力强, 解决了过学习、结构设计依赖经验等问题. 仿真研究表明, 所设计的控制器具有 较优的控制性能.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:207872
提供者:
weixin_38547882
基于T-S 模型的模糊预测控制研究
提出一种基于T 2S 模型的模糊预测控制策略. 利用模糊聚类算法离线辨识T 2S 模型, 采用带遗忘因子的递推 最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习; 对模糊模型在每一采样点进行线性化, 将T 2S 模型表示的非线性系统 转化为线性时变状态空间模型, 并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题, 解决了非线性预测控制中如何 获得非线性模型和非线性优化在线求解的难题. 将预测域内的线性模型序列作为预测模型, 减小了模型误差, 提高了 控制性能. pH 中和过程的仿真验证了该方法的有效性
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:355328
提供者:
weixin_38709100
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