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  1. 基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

  2. 目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是有提升的空间，这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法，模糊控制算法的特点是响应速度快，且对不确定因素的适应性强，能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制，但同时它又不具有积分环节，因此在一般的模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：276480
    • 提供者：shalley0109

  1. 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

  2. 交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：608256
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：612352
    • 提供者：liyulin609163

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：344064
    • 提供者：shalley0109

  1. 基于飞思卡尔08系列单片机的汽车空调智能控制系统设计.pdf

  2. 随着国内汽车行业的高速发展，汽车空调越来越受到汽车制造商的重视。现在国产汽车的汽车空调控制器在智能控制和驾乘人员舒适度等方面，还落后于国际先进水平，有待进一步改进和完善。本文结合汽车车身控制，主要针对汽车空调的智能控制问题进行了一系列研究。首先设计了一套基于Simulink的汽车车内环境温度仿真系统，用以验证智能控制算法的性能。该系统综合考虑了车体围护结构传入热量、太阳辐射、人体散热、室外空气带入热量、发动机室传入热量、制冷系统与加热器带入热量以及干扰等诸多因素的影响，从而使得这套仿真系统尽可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_39840387

  1. MATLAB资料.rar

  2. 有用的matlab资料，PID控制因其结构简单、方法成熟，被广泛应用于各种工业控制领域。在实际运行的各种风电机组控制器中，传统的PID闭环控制仍占很大一部分比例，其运行效果也比较理想，可以实现所需的控制功能。但是，风力发电系统毕竟是一个多变量、非线性、强祸合、时变的复杂系统，基于线性控制理论的常规PID难以实现高精度、高可靠性和高适应性的控制。 　　 　　智能控制是以控制论和人工智能理论为基础，吸收了运筹学、计算机科学、模糊数学、生理学等科学中的思想，能够有效地克服被控制对象(或过程)和环境

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：a786855

  1. CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计.pdf

  2. CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计pdf,CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计第1期 王洋:(MA20001kF-DO反向链路数据吞吐量平衙贠荷算法设计 85 式(3中的,β,y三个参数的确定将直接关系到 表4Δβ整定规则表 系统摔制的结果的收敛时间和稳定性.α是比例系, NB NM NS ZO PS PM PB NB 控制系统的响应速度和精度β是积分作用系数,控制 系统的稳态精度,是微分作川系数控制系统的动态 NB /0 ZO NS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

  2. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究pdf,基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究密封技木两 www.mfw365.com 首家密封技行业门户网站 explained in the concrete Moreover, according to characteristic of the motor' s structure, the old Three-step Starting Technology" has been improved. What is more Important, a

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38744153

  1. SFLA优化模糊免疫PID在煤矿风量调节系统中的应用

  2. 针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制器设计上,采用了自适应能力更强的模糊免疫PID控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个控制系统的机构更加合理,而且实现了煤矿井下掘进工作面瓦斯浓度迅速、智能调节,既保证了安全生产,同时也极大节约了电能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：1029120
    • 提供者：weixin_38547882

  1. 模糊PID控制器在复杂控制中的应用

  2. 模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38516658

  1. 工业电子中的模糊pid控制器在复杂控制中的应用

  2. 摘要：模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和pid控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38603204

  1. 模糊自适应PID控制器在集中供热系统中的应用

  2. 基于对集中供热系统进行的数学模型辨识，并对常规PID控制器进行了调整，加入了模糊自适应控制，采用模糊工具箱进行了仿真试验。结果表明，模糊自适应PID控制器较常规的PID控制器，具有更好的鲁棒性和自适应能力。在复杂的集中供热系统中，达到了令人满意的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：497664
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 单片机与DSP中的自顶向下基于DSP Builder的PID控制系统开发

  2. 在控制领域中，PID控制足最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。此外，随着控制理论的发展，专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论和传统的PID控制策略相结合又派生出各种新型的PID类控制器，形成庞大的PID家族，很多算法大大改进了传统P1D控制器的性能。然而，这些算法在工业中的实际应用范围却远远落后于传统PID算法，其中一个原因就足传统的单片机加分立元件构成的工业控制系统在实施更新更复杂的算法时，算法的复杂性或使得系统硬件设计调试更加复杂，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38685793

  1. 模糊pid控制器在复杂控制中的应用

  2. 摘要：模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38538381