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搜索资源列表

  1. 基于欠驱动机构的机械手的研究

  2. 本文主要介绍了基于欠驱动机构的机械手的研究！很不错！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：wbeyondk

  1. 欠驱动机械手

  2. 机械手 欠驱动 论文 好 研究生 很不错的学位论文 值得收藏

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010579312

  1. 欠驱动机械手的研究.

  2. 一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究. 机械手 很好

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u010579312

  1. 欠驱动手 15自由度1个驱动器

  2. 欠驱动手 15自由度1个驱动器 An anthropomorphic underactuated robotic hand with 15 dofs and a single actuator

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010635558

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真—先进控制系统设计方法 一书例程

  2. 全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：691200
    • 提供者：qiu123fly

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：675840
    • 提供者：zb495203317

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真-先进控制系统设计方法.pdf

  2. 本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：superttdream

  1. 欠驱动机械手设计与分析

  2. 针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成,依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程;最后,采用UG三维软件对机械手的某一关节臂进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为欠驱动机械手的设计研究提供一定的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38747216