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搜索资源列表

  1. 3D数学基础+图形与游戏开发

  2. 专业培训机构指定教学参考书，多家游戏开发企业共同推荐，游戏业界权威，探索游戏开发背后的核心秘密。 本书主要介绍了基本的3D数学概念，这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论，并在必要时提供几何说明，帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类，并且在每章结尾处提供练习。 本书内容： 介绍了基础概念，如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格。 读者论论了3D中的方位，包括四元数和对不同表示技术之间的优劣比较

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：jydorg

  1. 图论（回路矩阵，欧拉道路，最佳匹配）

  2. 本资源对于图论的基本概念，回路矩阵，最佳匹配等方面知识做了详尽描述，希望对学习的朋友有所帮助！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hailuola10000

  1. 特别好的机器人运动学方面的数学书，对screw motion和twist等运动描述的非常经典。

  2. 对旋转的描述没有比screw motion和twist更精简和更有物理意义了。优于欧拉角描述，甚至优于四元数方法。在运动学，计算机动画等领域很有应用价值。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011613692

  1. 姿态融合（欧拉描述）

  2. 姿态融合（欧拉描述）可用于小车，飞行器等的姿态控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qianhang_1

  1. 有向图欧拉路径c语言源程序

  2. 【问题描述】 对N(2≤N≤100000)个由M(2≤M≤1000)个小写字母组成的英文单词排序, 使得相邻的两个单词中前一个单词的末字母等于后一个单词的首字母。 【输入形式】 从标准输入上读入。 输入文件有N(2≤N≤100000)行，每行只含一个单词，单词之间以换行符分隔，以EOF结束。 【输出形式】 输出到标准输出。 输出内容占一行，以换行符结束。对于可以按上述规则排列的输入，输出yes；否则输出no。 【输入样例】 mouse acm malform 【输出样例】 yes 【时间限制】

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：wangxiaoyaner

  1. 抛体运动的龙格库塔积分解法

  2. 通过描述自由落体运动，实现了c四阶龙格库塔积分解法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-11-29
    • 文件大小：674816
    • 提供者：imshengong

  1. 欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵

  2. 欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：xiongchao99

  1. 扩展卡尔曼滤波姿态解算

  2. 潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunbiwen123

  1. 满足三角不等式的TSP问题的近似算法

  2. 完美版满足三角不等式的TSP问题的近似算法，内部含有课程设计报告和源程序，适合大学数据与算法分析课程学习。 满足三角不等式的TSP问题的近似算法： (1)描述及输入原始数据模块 (2)求解最小生成树模块 (3)构造欧拉图模块 (4)搜索欧拉回路模块 (5)抄近路计算模块 (6)存储及输出结果模块

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-07-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_38946392

  1. 基于欧拉角的地球自转运动描述

  2. 欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表述2个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：501760
    • 提供者：weixin_38582716

  1. 狄拉克谱的流体动力学

  2. 我们讨论了狄拉克谱的特征值在真空中和大N（体积）极限的偶数维中的流体力学描述。 线性流体力学支持声波。 特征值的水动力松弛是通过水动力（隧道）最小配置捕获的，该最小配置遵循欧拉方程的相关形式。 从完整的手性对称相到分散的手性对称相的弛豫发生在由声速设定的时间内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 从海森堡–欧拉·拉格朗日到色磁胶子凝结的发现

  2. 我重新审视了杨米尔斯理论中的色磁胶子凝结现象。 Heisenberg-Euler Lagrangian到Yang-Mills理论的扩展使得可以计算有效作用，能量动量张量，并证明能量密度曲线在非零角度处越过了扰动真空状态的零能级，并连续进入 负能量密度区域。 在交点处以及更远的地方，有效耦合常数很小，这表明Yang-Mills理论的真实真空状态低于微扰真空状态，并且由非零色磁胶子凝结水描述。 重新归一化组分析允许根据有效耦合常数和Callan–Symanzik beta函数表示QED和QCD中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：702464
    • 提供者：weixin_38628183

  1. 拉格朗日－欧拉方法二维数值模拟的研究

  2. 拉格朗日－欧拉方法二维数值模拟的研究，崔冰艳，，从Navier-Stoles方程和连续方程出发，在ALE描述下，用有限差分的方法对计算区域进行四边形单元的网格划分；利用权因子对平流通量进行�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38677725

  1. 欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册.pdf

  2. 欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册pdf,欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册常规 下面的列岀的表格被使用于整篇导读。 第一章产品简介 模块拥有一个低功耗路并行追踪接收器,位可编程数字和三个串行端口。 整个模块以一个低功耗 接收器为基础,并配备用于系统扩充的总线端口。该模块专 为在宽温环境下运冇而设计,如:车载或移动应用。表面贴装元件的大量使用,有效提高∫模块的可靠性。现 代化的芯片的引用,使得模块功能得到了最大程度的集成,并可灵活配置用以满足各种不冋的客户使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 耦合作用下索膜结构的风振响应分析

  2. 在任意拉格朗日-欧拉描述下,结合索膜结构的风振响应特点,采用流固耦合问题数值计算方法,实现了三维情况下索膜结构风场的数值模拟。结果表明:耦合作用对风压的分布形式影响不明显。在迎风面出现负压区,边缘附近风压较小;高负压区出现在迎风面的中部;中部为高正压区。耦合作用对索膜结构起抑制作用,结构的位移与应力会有所减小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38617604

  1. three.js欧拉角和四元数的使用方法

  2. 前言 这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数，欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了，使用条件我就不多说了，我只说一下使用方法。 1. 欧拉角（Euler） 欧拉角描述一个旋转变换，通过指定轴顺序和其各个轴向上的指定旋转角度来旋转一个物体。下面我们开看看它的方法 1. set( x: number, y: number, z: number, order?: string ): Euler x – 用弧度表示x轴旋转量。y – 用弧度表示y轴旋转量。z – 用弧度表示z轴旋转量。order – (o

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38668160

  1. 飞控东北天下的欧拉角旋转矩阵四元数和加速度计磁力计之间的关系

  2. 文档描述了，在东北天下的欧拉角，旋转矩阵，四元数，之间的转换关系，以及加速度计，磁力计的转换关系，有助于姿态解算时的推导。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-17
    • 文件大小：26624
    • 提供者：GoolyOh

  1. cardiax:使用四阶精度中心有限差分法，欧拉更新方案和jax的fenton karma模型的python实现-源码

  2. Fenton-Karma模型 此回购提供了FK模型的python实现，使用描述。 此存储库中提供的代码和笔记本是为进行方法开发实验而创建的第一代代码。提供此信息是为了对JAX框架的可伸缩性进行可重复的研究，以将数值求解器实现为近似Fenton-Karma模型的2D求解器。它用于教育目的。它不以任何方式用于诊断用途或患者计划。 致谢 我们感谢Rosetrees跨学科奖（更广泛的ElectroCardioMaths组）（由Nick Peters教授领导）的支持。我们感谢帝国航空学院帝国航空学院的Ch

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42122306

  1. python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式

  2. 在摄影测量学科中，国际摄影测量遵循OPK系统，即是xyz转角系统，而工业中往往使用zyx转角系统。 旋转矩阵的意义：描述相对地面的旋转情况，yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #include #include #include #include #include using namespace std; Eigen::Matrix3d rotationVectorToMatrix(Eigen::Vector3d theta) {

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 通俗易懂！视觉slam第六部分——旋转向量，欧拉角

  2. 矩阵表示方式还有很多缺点： 1.SO(3) 的旋转矩阵有九个量，但一次旋转只有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。同理，变换矩阵用十六个量表达了六自由度的变换。 2. 旋转矩阵自身带有约束：它必须是个正交矩阵，且行列式为 1。变换矩阵也是如此。当我们想要估计或优化一个旋转矩阵/变换矩阵时，这些约束会使得求解变得更困难。 对于坐标系的旋转，我们知道，任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画。于是，我们可以使用一个向量，其方向与旋转轴一致，而长度等于旋转角。这种向量，称为旋转向量（或轴角，Ax

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38651286
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