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搜索资源列表

  1. puma560机器人正解和逆解的分析

  2. 主要讲述了560机器人的正解和逆解的分析情况，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：312320
    • 提供者：wsg420405

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin

  1. puma机器人运动学正解

  2. 本程序进行puma机器人的运动学正解运算，通过给定各个关节角度数据，循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置，并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写，并且通过仿真程序验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u010750555

  1. puma机器人运动学正解MATLAB算法

  2. 本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u010750555

  1. 机械臂运动学正解仿真

  2. 机械臂运动学正解仿真GUI图形界面初级版。主要描述机械臂运动学正解。 (2011-01-13, matlab, 8KB, 21次).zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：lantianhit

  1. 大地测量中的大地正解

  2. 贝塞尔 正解 大地测量 // 大地测量学.cpp : Defines the class behaviors for the application. // #include "stdafx.h" #include "大地测量学.h" #include "MainFrm.h" #include "大地测量学Doc.h" #include "大地测量学View.h" #ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #undef THIS_FILE static char

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lian1cg

  1. WPF做的大地主题正解，根据经纬度方位角和距离计算下一个坐标点

  2. 自己做的一个WPF版的大地主题正解，已知当前经纬度，方位角，以及前进的距离，求目标坐标点，同时还有一个计算两个坐标点之间的距离，找了很久没C#版的，就自己做了个，希望能帮的上大家

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2016-07-08
    • 文件大小：63488
    • 提供者：lixinze19830714

  1. 六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法

  2. 整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK（正解）算法 05_Matlab辅助计算FK（正解） 06_IK（逆解）算法 07_Matlab辅助计算IK（逆解） 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：1011712
    • 提供者：ymj7150697

  1. 3-PRS并联机构位置正解分析

  2. 根据3-PRS并联机构具有2个转动自由度和1个移动自由度的结构特点,利用封闭矢量方法和简化坐标转换矩阵,得到该机构运动平台中心的运动方程,然后运用遗传算法并结合其运动方程给出并联机构运动学位置正解适应度函数和目标函数,将计算结果代入运动方程求出杆长,其误差小、精度高,为3-PRS并联机构的控制策略奠定了基础.该解法既不需要选取迭代初值,也不需要复杂的数学推导,容易实现而且通用性强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38691256

  1. 3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

  2. 为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析。结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 单个方程正解的存在性和性质

  2. 讨论了一类P-laplacian方程的正解的存在性及其性质.主要利用特征值理论和单调性的方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38563871

  1. 一类半正奇异非线性三点边值问题的正解

  2. 一类半正奇异非线性三点边值问题的正解，徐丛丛，刘文斌，应用锥拉伸与压缩不动点定理研究一类半正奇异非线性三点边值问题的正解的存在性，采用一种利用辅助函数的方法讨论更一般的奇异二

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38691006

  1. 一类非线性无穷多点边值问题的正解

  2. 一类非线性无穷多点边值问题的正解，王峰，，通过构造一个特殊的锥并利用方程的分解技巧，研究了一类含一阶导数的非线性二阶常微分方程无穷多点边值问题在非线性项满足超线性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38630697

  1. 一类半正四阶三点边值问题的解和正解的存在性

  2. 一类半正四阶三点边值问题的解和正解的存在性 ，施恂栋，杨成，考察了非线性四阶三点边值问题的解和正解的存在性. 其中允许非线性项有一个负的下界. 主要结论表明该问题可以具有正解, 只要非线性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：160768
    • 提供者：weixin_38726441

  1. 具有非线性边界条件的椭圆方程的正解的存在性

  2. 具有非线性边界条件的椭圆方程的正解的存在性，宋修朝，郑明发，本文考虑了n维欧氏空间中的有界光滑区域上具有非线性边界条件的椭圆方程正解的存在性问题. 我们假设方程有一个正的上解，因为0是�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_38742927

  1. 分数阶微分方程边值问题的正解

  2. 分数阶微分方程边值问题的正解，屈海东，，本文研究了一类分数阶微分方程边值问题正解的存在性．首先，根据黎曼-刘维尔分数导数及分数积分的相关性质将分数阶微分方程边值�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38514805

  1. 变时滞Lotka-Volterra互惠系统周期正解的存在性

  2. 变时滞Lotka-Volterra互惠系统周期正解的存在性，王震，王鹏飞，本文利用重合度理论研究了一类变时滞二维非自治Lotka-Volterra互惠系统周期正解的存在性，得到了一些新的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38630358

  1. 一类带积分边界条件的奇异梁方程三个正解的存在性

  2. 一类带积分边界条件的奇异梁方程三个正解的存在性，邱镜亮，，本文利用Leggett-Williams不动点定理, 讨论了一类带积分边界条件的奇异梁方程, 并给出了至少存在三个正解的充分条件. 本文所获得的结果�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 一类三阶三点非线性边值问题正解的存在性

  2. 一类三阶三点非线性边值问题正解的存在性，周昌宇，，三解边值问题起源于各种不同的领域，在数学和物理学中有着重要的应用。本文考察了一类三阶三点边值问题正解存在性及多解性。首先

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38683930

  1. 具偏差变元的二阶微分方程多个正解及其应用

  2. 具偏差变元的二阶微分方程多个正解及其应用，卢高丽，冯美强，为了研究具偏差变元的二阶微分方程边值问题三个正解的存在性，首先给出了边值问题的格林函数表达式并研究了格林函数的性质。进而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38534683
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