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搜索资源列表

  1. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划

  2. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划，最近学习用到的，觉得很有用，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liyuanayu

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：songxrguo

  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：linzgood

  1. 四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究

  2. 四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-09
    • 文件大小：243712
    • 提供者：fdguyful

  1. 一种六足寻迹机器人设计与制作

  2. 摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：861184
    • 提供者：gj19880321

  1. 机器人控制-仿人型机器人

  2. 本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangwenfa05

  1. 基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究

  2. 本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足 微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机 构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。 硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其 端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyamyq

  1. 机器人步态与控制系统研究

  2. 1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解方法 7 4 运动规划与仿真 7 4.1运动规划策略 7 4.2节肢动物的步态研究 8 4.2.1描述步态的两个参数间的关系 8 4.2.2典型的步态 9 4.2.3各腿的相位关系 11 4.3基于节律式神经网络的步态规划 12 4.3.1 Cruse方法原理 12 4.3.2节律性神经网络步态规

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：icecreamzjf

  1. 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真

  2. 非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：964608
    • 提供者：lzoeozl

  1. 一种双足机器人的步态规划研究

  2. 一篇EI上发表的关于 机器人步态规划的文章

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-07
    • 文件大小：195584
    • 提供者：yanyu770880

  1. 双足机器人

  2. 随着智能机械及机器人技术的迅猛发展和广泛使用，腿式结构步行机器人，已经成为目前国 际机器人研究主要分支之一。本文以双足步行机器人为研究对象，首先介绍了国内外研究历现状和 本课题研究意义，阐述了开发双足机器人的必要性，其次，论述了机器人机械构架设计，伺服电机 控制器设计和制作，并针对机器人整体构架，进行数学建模，采用三次样条插值算法对双足机器人 的步态规划进行了研究，并使用Matlab 进行仿真，仿真结果表明该算法可以生成连续的平滑轨迹， 满足机器人连续稳定行走的要求。最后，对课题进行了展望，总

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：willy100

  1. 备有硕士论文双足机器人的步态规划与仿真研究

  2. 想学习机器人的可以看一下，还是比较有用的，哈哈，传上来造福一下大家

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lilithgirl

  1. 下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发

  2. 下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：479232
    • 提供者：u010617353

  1. 机器人制作指导

  2. 学习使用单片机快速的输出24路PWM脉冲来控制舵机，对机器人步态和动作进行调试分析和指导。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012973822

  1. 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf

  2. 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速... 论文提出的步态规划方法有效,为

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-02-13
    • 文件大小：517120
    • 提供者：jude2013

  1. 双足竞步机器人.

  2. 双足机器人行走步态研究 双足竞步机器人. 窄足机器人 机器人大赛 电子大赛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：606208
    • 提供者：baidu_15116103

  1. 仿人机器人运动控制

  2. 机器人控制，ZMP步行，模仿人类，步态，优化

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-06-06
    • 文件大小：579584
    • 提供者：xuxiandong1975

  1. 舵机控制步行机器人系统

  2. 本文首先设计了两足步行机器人 的本体结构，并选择舵机作为驱动源。然后，基于广义坐标对该机器人进行了运动 学建模，该方法运算简便、直观易懂。论文重点讨论了动态步行的算法设计，详细 分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。结合机器人的几何约束 和运动约束，推导机器人参数化步态设计的推导公式，机器人步态的参数化设计大 大方便了机器人的运动学和动力学分析。最后，介绍了运动规划的实验设计，并对关 节调试作了总结和分析，指出了存在的问题和解决的办法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jude2013

  1. Astar算法在C下实现适用于四足机器人

  2. 将Astar算法应用在四足机器人上面，实现利用Astar算法进行机器人自由步态规划，并可以实现越障等功能

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：laiqianghuiyi

  1. 耦合弹性驱动驱动的Biped机器人的分叉和混沌

  2. 早在被动动态步行中就已经发现并深入研究了分叉和混乱，但是基于被动的动力两足动物步行的相关报道和研究却很少。 我们详细研究了基于罗盘式步态机器人的动力两足动物步行模型的步行行为。 该模型由具有“马达，致动杆和弹簧”结构的耦合弹性致动驱动。 发现，该动力模型与无源模型一样，随着物理和控制参数的不断变化而显示出分叉和混沌，并且相对于弹簧系数的物理参数，具有从混沌回到周期倍增的逆过程的新步态演化为发现和研究。 此外，还发现并讨论了双步态和分形现象。 本研究旨在揭示行走行为相对于物理和控制参数的变化规律以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38616139
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