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搜索资源列表

  1. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划

  2. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划，最近学习用到的，觉得很有用，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liyuanayu

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：songxrguo

  1. 机器人控制-仿人型机器人

  2. 本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangwenfa05

  1. 机器人步态与控制系统研究

  2. 1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解方法 7 4 运动规划与仿真 7 4.1运动规划策略 7 4.2节肢动物的步态研究 8 4.2.1描述步态的两个参数间的关系 8 4.2.2典型的步态 9 4.2.3各腿的相位关系 11 4.3基于节律式神经网络的步态规划 12 4.3.1 Cruse方法原理 12 4.3.2节律性神经网络步态规

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：icecreamzjf

  1. 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真

  2. 非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：964608
    • 提供者：lzoeozl

  1. 一种双足机器人的步态规划研究

  2. 一篇EI上发表的关于 机器人步态规划的文章

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-07
    • 文件大小：195584
    • 提供者：yanyu770880

  1. 双足机器人平衡控制及步态规划研究

  2. 双足机器人平衡控制及步态规划研究；双足机器人平衡控制及步态规划研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yinkle

  1. 液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf

  2. 液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf,针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题，面向竖直跳跃运动，以液压四足机器人单腿为研究对象，建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型，并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划；根据关节参数，通过运动学逆解求得驱动函数，利用仿真软件ADAMS进行竖直跳跃步态仿真；搭建单腿实验平台，进行实验验证，依据得到的动态特性，分析步态规划的准确性及合理性，为后续液压四足机器人动步态的研究提供设计和控制依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 拟人机器人的步态规划仿真研究.rar

  2. 拟人机器人的步态规划仿真研究rar,拟人机器人的步态规划仿真研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 机械狗步态规划分析.pdf

  2. 仿波士顿动力Spot 的机械狗步态规划分析，步态规划算法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_40973138

  1. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制

  2. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制，李家旺，葛彤，针对水下自重构机器人的步态规划及控制，依据生物运动的产生机理，研究了基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)的机器人运动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 堤坝抢险打桩平台行走机构的运动学及步态分析

  2. 堤坝抢险打桩平台行走机构的运动学及步态分析，凌皓，王存磊，针对抗洪抢险现场的特殊情况，对打桩平台行走机构进行了运动学分析和步态规划。首先对抗洪抢险打桩平台的行走机构进行总体设计和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：501760
    • 提供者：weixin_38664532

  1. 两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究

  2. 两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究，马冬，罗翔，本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型；其次，提出约束条件，求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38522214

  1. 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 拟人机器人的步态规划仿真研究

  2. 拟人机器人的步态规划仿真研究.rar 介绍了关于拟人机器人的步态规划仿真研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38582719

  1. 基于图像处理的人体步态信息采集与处理

  2. 为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656142

  1. 一种新型两足机器人模糊全向步态规划算法

  2. 针对两足机器人的步态规划问题，包括模型复杂，稳定性低等问题，提出了一种新型的模糊全向步态规划算法。 首先，该方法提出了一种新的分离式全向步态规划模型，该模型将基于改进的Hermite插值法的直走规划算法和旋转运动相结合。 提出了一种模糊步态参数调整算法，动态控制步态参数，包括步长和转速。 最后，利用模糊控制结果实时获取机器人的步态。 实验结果表明，FOGPA在一定程度上提高了步态的稳定性和鲁棒性，并且提高了对机器人复杂环境的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38736011

  1. 基于采样的多指机器人手步态规划

  2. 为了执行大规模或复杂的操纵任务，多指机器人手有时必须顺序调整其抓握状态，以克服操作的限制，例如工作空间限制，力平衡要求等。这种改变抓握状态的策略称为手指步态，由于有限的手指重新定位造成的不连续性和操作对象引起的连续性，因此具有很强的混合特性。 本文旨在探讨复杂的手指步态规划问题，并为机器人手自主生成可行的手指步态以完成给定任务提供一种方法。 基于流行的手指步态原始人的混合自动机公式，即手指替换，我们将手指步态计划问题公式化为具有混合配置空间的经典运动计划问题。 受快速探索的随机树（RRT）技术的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38530115

  1. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法

  2. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：865280
    • 提供者：weixin_38502510

  1. 小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38600460
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