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搜索资源列表

  1. 实现人体步态检测和基于步态的人体身份识别算法，主要内容包括背景的提取，人体运动区域检测，人体轮廓提取，步态特征的提取，相似性度量和分类识别。-

  2. 实现人体步态检测和基于步态的人体身份识别算法，主要内容包括背景的提取，人体运动区域检测，人体轮廓提取，步态特征的提取，相似性度量和分类识别。-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaohui203203

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：songxrguo

  1. 机器人步态与控制系统研究

  2. 1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解方法 7 4 运动规划与仿真 7 4.1运动规划策略 7 4.2节肢动物的步态研究 8 4.2.1描述步态的两个参数间的关系 8 4.2.2典型的步态 9 4.2.3各腿的相位关系 11 4.3基于节律式神经网络的步态规划 12 4.3.1 Cruse方法原理 12 4.3.2节律性神经网络步态规

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：icecreamzjf

  1. 数学模型在步态识别系统中的应用

  2. 步态识别是生物特征识别技术中的一个新兴领域，它旨在根据个体的行走方式识别身份.步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行分析处理,利用适当的数学模型建立一个分类器，通过机器学习的方法，优化分类器中的各个参数，从而得到一个或多个最优超平面.模型的输入一般就是各种步态下的一些特征参数，输出就是该特征下所属的类别编号，本文主要介绍了在步态识别方面常用的数学模型.

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：478208
    • 提供者：wangbei1361

  1. 步态运动仿真

  2. 用神经元模拟步态运动仿真模型，实现腿部关节运动情况

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-15
    • 文件大小：827
    • 提供者：sl871216

  1. 煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析

  2. 为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析。采用Solidworks和ADAMS软件建立了机器人仿真模型,对其进行仿真及样机试验,结果表明,机器人单次旋转动作的最大完成角度达24°,最多2次旋转操作即可完成任意角度转向;机器人直线行走时平均速度达0.1m/s,其位移、速度及加速度变化较规律,运动较平稳,没有出现剧烈抖动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38705640

  1. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制

  2. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制，李家旺，葛彤，针对水下自重构机器人的步态规划及控制，依据生物运动的产生机理，研究了基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)的机器人运动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 利用多源运动信息的下肢假肢多模式多步态识别研究_高云园.pdf

  2. 研究多源运动传感器，包括加速度传感器，角速度传感器，磁场传感器等在步态识别、步态分析中的重要作用，介绍了多源传感器的融合方法，及步态分析在下肢假体训练中的作用。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：504832
    • 提供者：xiaomayiyaya

  1. 仿蝗虫机器人跳跃机理的实验研究及运动形态的三维动态仿真

  2. 仿蝗虫机器人跳跃机理的实验研究及运动形态的三维动态仿真，陈勇，陈东辉，自然界中，不同种类的昆虫具有各自的跳跃特点，对不同场合使用的跳跃机器人的结构设计和步态研究具有重要的仿生学启示。运动行为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：444416
    • 提供者：weixin_38649838

  1. 轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真

  2. 轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真，赵威，田梦倩，针对偏瘫患者术后初期需要适当进行被动康复训练，本文提出了一种轮椅助行康复机器人，该康复机器人具有轮椅代步、被动步态康复训

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38590567

  1. 基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真

  2. 首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言，并在硬件环境下借助Modelsim用VHDL语言进行协同仿真；最后通过输出信号的前后对比验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 基于计算机图像序列的人体步态参数获取方法

  2. 人体步态分析在临床诊断、物理治疗和体育训练等领域有重要意义。通过步态分析可以获得人体下肢的运动信息，从而为病人的康复治疗及运动员的优化训练提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_38706197

  1. 采用三维运动分析的步态康复训练实验装置

  2. 量化分析和评定肢体伤残患者康复训练后的康复程度，研究开发出一种基于三维MEMS加速度传感器的步态康复训练分析系统。通过单片机控制并由三维MEMS传感器采集患者行走时的加速度信号，将信号通过RF无线传输至计算机内，由计算机程序处理分析患者的步态信号，从而量化分析患者的康复程度，并储存患者的步态运动信息以供医生定期分析，作为今后康复治疗的依据。通过实验证明了使用加速度传感器代替传统影像学检测步态状况的可行性，相比于传统的基于影像学的步态分析系统，采用MEMS加速度传感器的步态分析系统大大减小了系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：662528
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

  2. 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线 引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以80C196系列单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38674415

  1. amc:用于分析人的步态阶段的源代码-Python source code analysis

  2. 两足机器人的步态相位检测 该项目包含论文源代码。 如果您使用代码或纸质材料，则必须注明出处。 描述 步态相位检测是步行周期规划的重要任务，因为步行的稳定性可以通过步态相位序列来估计。 开发了机器学习模型，用于检测给定姿势的支撑类型和步行步态相位，以用于通过阶段序列估算步行机器人的稳定性。 揭示了可以仅使用来自身体下部的标准化数据而没有脚趾的自由度与两足动物机器人的自由度相同的基于人体运动捕获数据的高质量模型。 在所有可用的运动捕捉数据梯度提升模型应用于支持类型预测的不同机器学习方法中，梯度提升模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：131072000
    • 提供者：weixin_42153691

  1. 梯形波运动中的运动学和模块化履带机器人的实现

  2. 随着仿生工程学的发展，仿生机器人的研究已成为一个热门话题。在该领域，实现昆虫运动的机器人机构的设计是一个重要的研究分支。本文介绍了一种由我们新开发的自组装模块化机器人（Sambot）组成的履带式机器人机构。为履带机构设计了梯形波运动步态，并建立了运动学方程并对其进行了解析求解。运动量的变化被图示和讨论。角加速度跳跃的变化表明，最好将梯形波步态应用于低速情况。最后，将获得的运动量数据用于进行步态控制运动实验，并对实验数据的误差进行深入分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：992256
    • 提供者：weixin_38720173

  1. 基于图像处理的人体步态信息采集与处理

  2. 为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656142

  1. 脊髓损伤患者步态运动期间运动皮质之间的相位同步

  2. 脊髓损伤患者步态运动期间运动皮质之间的相位同步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：854016
    • 提供者：weixin_38658564

  1. 连续调整相位差的CPG，用于运动控制常规纸

  2. 中央模式发生器（CPG）已被发现是一种用于控制动物运动的真实的，现有的神经元控制器，并且近年来已广泛应用于受生物启发的机器人上。 然而，基于CPG的运动控制方法的适应性研究仍然是一个挑战。 特别是，与传统的力控制方法相比，CPG方法在四足机器人上的性能在某些情况下还不够好。 在本文中，我们采用了一种CPG方法，可以任意调整振荡器之间的相位差，并在某些方面尝试改善CPG在四足机器人中的应用。 一方面是静态步行步态运动，我们尝试在CPG网络中添加过渡状态以增强机器人的静态平衡。 另一个方面是步态过渡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38729399
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