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步进电机原理 基本参数 特点
步进电机原理 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应 用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步 进电机的需求量与13俱增,在各个国民经济领域都有应用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-22
文件大小:147456
提供者:
lhh09
步进电机的原理与使用
步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在 速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此, 51 测试网在腾龙开发套件中首次引入 了步进电机技术,方便用户应用掌握。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-30
文件大小:110592
提供者:
jayzf0503
步进电机控制系统毕业论文(设计)上.rar
步进电机控制系统的设计,由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计,以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有: 1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。 2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。 3.用visio 2003 绘
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-03
文件大小:4194304
提供者:
fh840306
蠕动泵的步进电机控制系统的设计
本文介绍蠕动泵步进电机控制系统进行硬件和软件的设计,实现由步进电机控制蠕动泵的相应控制。硬件系统采用单片机控制电路实现对电压的可调,集成电路AD654与可编程逻辑器件步进电机控制电路,能实现蠕动泵的平稳运行,而且能进行无级调速,软件系统采用单片机控制的步进电机系统,其转动方向、转动速率及转矩数可以通过计算机输入,运用程序对这些数据进行处理,由单片机发出相应的控制信号,增加了控制的灵活性。运用中断方式,使系统在运行时可随时改变步进电机的运行方式,做到实时控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-12
文件大小:4194304
提供者:
wanyanbupo_2011
基于STC 单片机的经济型步进电机控制系统
摘 要:针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,基于性价比很高的STC12C4052AD 单片机,设计出实用的步进 电机控制与驱动系统。可以通过键盘输入数据与指令,实时设置与显示步进电机的工作方式,并能通过旋钮方便地实现电 机的连续调速,驱动电路由廉价的分立元器件构成,整个系统工作稳定可靠。 关键词:步进电机;STC12C4052AD ;控制系统;电磁干扰
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-24
文件大小:413696
提供者:
sunshulincool
小型步进电机控制系统设计报告
一、 课程设计的目的 课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生,运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力,进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。 1、学习在PC系统中扩展简单的I/O接口的方法。 2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出,并正确带动数码管及步进电机;能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能,以确保8255输出的脉冲频率稳
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-13
文件大小:455680
提供者:
echohj9120
鸣志SR4步进驱动手册.pdf
鸣志SR4步进驱动手册pdf,鸣志SR4步进驱动手册SR4用户手册 MOONs 1简介 感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助 您成功的完成运动控制项目 如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助,请致电(86)21-52634688,或传真(86)21 62968682。您也可以给我们发送邮件infomoons.com.cn。 1.1概述 SR系列两相步进电机驱动器是基于PD电流控制算法没计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性 能表现,高速大
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744207
基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdf
基于单片机的步进电机控制系统的设计pdf,基于单片机的步进电机控制系统的设计第3期 郭威,等:基于单片机的步进电机控制系统的设计 61 所以当输人脉冲频率40Hz≤∫≤100Hz,8155 TIMER IN端输人频率为100kHz时,相对误差< 0.1% (2)当步进电机调速范围要输入脉冲频率100Hz<∫≤500Hz时,选择8155 TIMER IN端输入频率 f1为500kHz.这样,当f=500Hz,a=1时,(△f/f)mx=0.001,因为a<1,最大相对误差<
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:149504
提供者:
weixin_38743602
基于机器视觉的双步进电机控制.rar
基于机器视觉的双步进电机控制,利用stm32作为嵌入式控制器,ov7725摄像头为传感器,双步进电机加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。 1.嵌入式图像处理,包括图像分割实现二值化,方形区域检测实现坐标获取 2.双步进电机加舵机分时控制,实现定点及高度控制(约等于三维控制) 3.实际坐标与步进值的换算方法 之前做的一个小东西,几乎每个地方都有加中文注释,有兴趣的可以看一下,有问题可以一起讨论(●'◡'●) 祝好!!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-23
文件大小:5242880
提供者:
XBL2015HENU
步进电机控制系统。。。。。
步进电机原理说明,不同相之间的说明等等,主要看一一一
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-30
文件大小:985088
提供者:
WJZ123456789
基于PLC的步进电机控制系统设计
本文基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以 PLC 为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子 S7 -200 系列 PLC 对步进电机的控制为例,通过对 S7 -200 系列 PLC 的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:95232
提供者:
weixin_38723683
步进电机控制系统的设计及应用
步进电机控制系统由AT89S52单片机控制。该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速;实现1 602液晶显示步进电机的正反转速度,以及给定转速。详细介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图,系统通过对步进电机实现角位移控制,对地震旋转振动台的模型进行了初步探究。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:74752
提供者:
weixin_38695452
DSP中的论述基于MCU和DSP的步进电机控制技术
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。步进电机已经渗透入我们生活的方方面面。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始快速增长。步进电
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:289792
提供者:
weixin_38604916
步进电机控制系统的设计及应用
基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍,通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位,对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:354304
提供者:
weixin_38729221
步进电机控制系统的设计及应用
基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍,通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位,对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:416768
提供者:
weixin_38612527
一种基于运动控制卡的步进电机控制系统
设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:346112
提供者:
weixin_38534683
基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计
为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机驱动电路进行分析,给出LPC2148与L298的硬件连接电路,以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证:该系统电机转速误差控制在±0.2m/s以内,简化了外围电路设计,提高了系统性价比。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:171008
提供者:
weixin_38670700
基于单片机的步进电机控制系统设计
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:457728
提供者:
weixin_38602189
工业电子中的步进电机控制系统的设计与实现
摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备等场合。 步进电机又称脉冲电动机,由于其具有易于精确地控制机械的移动量的优点,步进电动机已 经
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:257024
提供者:
weixin_38621897
基于步进电机控制系统设计
摘 要:利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。 引言 步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够运行。如何实现对步进电机的可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多学者研制出很多性能较好
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:240640
提供者:
weixin_38576561
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