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步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2014-10-24
文件大小:1048576
提供者:
u010650845
单片机控制步进电机按S形曲线
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按s形曲线升 降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进 电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现.试验结果表 明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高。
所属分类:
C
发布日期:2014-10-27
文件大小:177152
提供者:
qq_22604765
国外比较流行的步进电机STM32控制代码
花钱买的代码,抓紧下载,步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
所属分类:
C
发布日期:2016-03-05
文件大小:25165824
提供者:
lnysf123
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
所属分类:
C
发布日期:2017-07-13
文件大小:27262976
提供者:
qq107485133
国外比较流行的步进电机STM32控制代码
步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-03-29
文件大小:22020096
提供者:
qq_35927975
步进电机 加减速算法
Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法,还有说明文档!十分全面的资料,都是干货!需要的人拿走。
所属分类:
C
发布日期:2018-10-10
文件大小:95420416
提供者:
jiaxin5682
使用S曲线算法进行步进电机的加减速控制的教程.pdf
针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题,首先分析了 S 曲线算法原理,寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后,提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法,并讨论了当约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后,给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明,这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。 在现代的运动系统中,为了追求更高的控制精度和更好的控制性能,步进电机被广泛应用于机电一体化系统
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:664576
提供者:
weixin_39840650
基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现
基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现,简毅,刘宝,步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。本文采用嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,介绍了其脉冲产生
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:340992
提供者:
weixin_38604330
SC100步进电机控制器说明书.pdf
转台使用说明书,SC系列转台使用说明,步进电机操作规范,以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-07
文件大小:948224
提供者:
weixin_43219013
S7-200SMART控制步进电机
S7-200SMART控制步进电机,感觉还不错,有需要的朋友,下载看看!P 接下来说说这款步进驱动器的设置,在步进驱动器上有6个DP开关,S1-S3用于选 择8档细分控制(1、2、4、8、16),通过S4-S63位拔码开关选择6档电流控制(0.5A、 1A、1.5A、20A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A)。 Micro ep Driver NAENA DRHDR PP是 号42)GH474 Unwed 31 DC 0-42VDC 细分选择8,即1600脉冲,由于电机为42型,电流17
所属分类:
其它
发布日期:2019-03-02
文件大小:3145728
提供者:
jfc230
AVR单片机控制步进电机C程序
Atmega16单片机控制步进电机实现正反针功能,采用S型曲线进行加减速,模块化的写法,可以实现任意角度转动的步进电机程序,具体内容可以关注我的博客,里面有详细的讲解。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-02-23
文件大小:945152
提供者:
ludantongxue
步进电机的S曲线控制
一种步进电机的S曲线控制方法的介绍,可以参考下!
所属分类:
C
发布日期:2012-11-19
文件大小:174080
提供者:
mhshsy
基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用
为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-07
文件大小:330752
提供者:
weixin_38500444
步进电机S曲线调速控制研究_陈祖霖.caj
步进电机S型加减速曲线论文主要讲述了S型曲线控制原理以及在单片机上的试验,对于了解步进电机加减速很有帮助。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-29
文件大小:576512
提供者:
xiaochengdong0710
C#步进电机s型加速曲线.zip
用C#写的步进电机S型加速曲线,控制电机时可以用来观测曲线的圆滑程度, 也可使用软件生成数组使用查表
所属分类:
C#
发布日期:2020-08-14
文件大小:1048576
提供者:
qq_43440228
基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制
使用凌阳SPMC75F2413A单片机,采用S曲线增减速的方法有效控制了步进电机启动和停止过程中容易产生的失步及过冲现象。该控制方法有效、实用,已在数控切削系统中得到验证,结果稳定可行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:236544
提供者:
weixin_38621553
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2020-10-16
文件大小:1048576
提供者:
VCdemons
国外比较流行的步进电机STM32控制代码
花钱买的代码,抓紧下载,步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法。基于stm32实现
所属分类:
C
发布日期:2020-10-28
文件大小:9437184
提供者:
chenqt123
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.rar
步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-11-24
文件大小:55574528
提供者:
solocero
基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动(可以同时运动)
基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动,4个电机可以同时运动,也可以单独运动,在通过CAN通信收到坐标后,自动运动到对应的坐标位置。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-01-21
文件大小:461824
提供者:
xhsycqcssllw
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