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电子设计大赛往返小车设计报告
往返小车设计报告 作者:欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。 跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。 2、要求 A.基本要求 (1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次
所属分类:
C
发布日期:2009-07-29
文件大小:336896
提供者:
tuqiangasimov
步进电机控制系统优化技术
我的结课论文啦 本文设计了一种基于FPGA的正弦波可变细分步进电机驱动器,可有效地解决步距角的高细分问题,从而提高电机的运行力矩,提高转角分辨率,使电机旋转更加平滑。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-13
文件大小:604160
提供者:
aa2004011425
DS18B20控制步进电机转角
单点采集温度控制步进电机转角,温度越大,转角越大,温度范围是-55c~128c,步进电机角度偏转大小为-55c~128c
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-22
文件大小:715776
提供者:
uin3566
单点采集温度(ds18b2)控制步进电机转角
单点采集温度控制步进电机转角 这是一个我自己的 课设的题目 基于51单片机开发的温度度控制步进电机的转角。里面有工程、代码、原理图、还有要打印的文件;相当的全。对于温度控制和步进电机控制的有需要的同志都是可以参考的。
所属分类:
C
发布日期:2012-07-02
文件大小:715776
提供者:
wagebbmm
s7-200 224xp plc发送高频脉冲控制步进电机正反精确转角转源程序
花了好大力气才搞出来的,在s7-200 224xp上亲测可用,只需修改脉冲数就可以实现转角控制
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-29
文件大小:2048
提供者:
qingyingonline
步进电机c语言程序
步进电机用单片机的控制程序,可以控制电机的转角和转动速度
所属分类:
C
发布日期:2013-07-05
文件大小:2048
提供者:
u011317581
基于PIC单片机的步进电机无线控制
上位机与单片机之间使用ZigBee进行通信,上位机通过发送固定指令控制单片机,单片机通过输出相应的PWM波控制步进电机的转角。
所属分类:
C
发布日期:2016-05-29
文件大小:2048
提供者:
qq_24611271
通过UNO控制步进电机转角与方向
通过UNO驱动步进电机,通过尚未即发送指令,控制其转角与方向
所属分类:
C++
发布日期:2017-03-29
文件大小:13631488
提供者:
qq_34996905
电机转角控制
基于单片机的电机转角控制,本系统通过按键对步进电机的角度进行设定,各个按键设置被赋予不同的键值。按键按下时单片机接收信号并对其进行处理之后再驱动步进电机动作。码盘及光电对偶传感器用来实时测量转过的角度。lcd1602用于显示实时的控制角度及测量角度。
所属分类:
讲义
发布日期:2017-10-13
文件大小:414720
提供者:
qq_39998623
雕刻机5轴步进电机驱动器原理图+使用说明(带手控接口)
雕刻机5轴步进电机驱动器介绍: 1、同时接5块步进电机驱动板器,控制5个步进电机运转,每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择,并且能够实现双X双Y双Z连接。 2、支持mach3以及维宏卡软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口,可以使用手控对步进电机进行控制 4、带四路限位开关接口,可对实现限位功能,设备运转安全保证。 5、带继电器控制,可控制雕刻机主轴电机。 插拔接头和驱动器的连接图 1、步进电机的基本参数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-12-10
文件大小:1048576
提供者:
tipyaapy
C51步进电机正反转及调速控制
含多个步进电机例程,适合C51单片机步进电机控制初学者,内容包括两相四拍、四相八拍步进电机正反转及调速例程,以及控制步进电机每次的转角度数。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-03-27
文件大小:265216
提供者:
qasxc78563
PID精准控制电机转到指定位置.zip
带PID,编码器控制步进电机的 STM32完整代码,利用Timer3产生的80KHz PWM驱动步进电机,使用编码器精准控制步进电机到指定位置。
所属分类:
电子政务
发布日期:2020-04-11
文件大小:349184
提供者:
lcp102
L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图.pdf
L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图pdf,本文档的主要内容详细介绍的是L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图和程序说明。/单片机:AT895,外接1振 硬件连接:P1.0-I1 H1.1-—lN P1.2--EN 直流电机端分别接0Ur1和0T2 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为5 /维护记录:2012.2.8双龙电了科技 /{永枣束本本本真4卓人真本求人本↓水本求枣本永水本术斗来本本本真本本/ finall 2.h sbi t Inl=P1 0 sbi t IN2=P
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:912384
提供者:
weixin_38743968
基于SPWM技术的电机驱动电源设计
设计了基于SPWM技术的两相步进电机驱动电源,采用CPLD实现步进电机的转矩、转角精度的控制。采用多路模拟开关替代传统细分驱动中的DA芯片,利用正弦脉宽调制技术(SPWM)来控制步进电机励磁电流。经过测试显示,该驱动电源工作稳定,能有效减少低频振动和高频失步等缺点的影响,降低了驱动电源的成本。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:724992
提供者:
weixin_38721398
SM8954A单片机控制步进电机的实用电路设计
引言执行机构是指控制系统根据控制信号产生推力或位移的装置,它接受控制信号,使运动过程按预定要求正常执行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件,其转子的转角与输入电脉冲数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比。步进电机的位移量与输入脉冲严格成比例,输入一个脉冲信号,电机就旋转一个规定的角度(称步距角)。由于控制简单,运行可靠,步进电机被广泛应用在各种控制装置中。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求,为企业设计的实用性产品,其要求是对高速冲床附加一
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:131072
提供者:
weixin_38665944
单片机在电脉冲信号测控系统中的应用
步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1~5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法,包括其硬件设计和软件设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:66560
提供者:
weixin_38603875
PLC 控制步进电机分度的设计与实现
本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度,重点介绍一种PLC控制步进电机的分度算法,可实现3600内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:111616
提供者:
weixin_38635323
一种光电编码器转角精度检测方法的误差分析
针对高精度光电编码器转角精度的检测,提出了一种基于双频激光干涉仪的光电编码器转角精度检测方法,并研制了相应的检测装置。该装置以步进电机为驱动元件,通过减速机构带动被检编码器和角度基准旋转,以Renishaw双频激光干涉仪为角度基准检测仪器,使用Renishaw RX10回转轴校准组件为角度旋转基准,检测精度达1.36″。分别使用该装置和传统手动检测装置对21 bit绝对式编码器进行精度检测对比实验,结果表明,该装置是可行的,且在检测效率、检测精度上均高于传统检测装置。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38559992
毕业论文基于LABVIEW的虚拟仪器及步进电机控制系统设计
本文从虚拟仪器的起源开始,介绍了虚拟仪器及图形化编程软件LABVIEW在设计中的应用。 本文的第一个模块就是利用现今最有代表性的图形化编辑软件LABVIEW进行设计。并用该软件仿真的方法列举了虚拟仪器的几个实例,实现了通信、数据采集、数据分析的过程来介绍虚拟仪器及其运用。由于条件限制,未能真正的从硬件以及软件两方面实现虚拟仪器,本文重点阐述虚拟仪器的设计思想。 本文的第二个模块就是通过LABVIEW软件平台,设计一个步进电机的控制系统。LABVIEW 作为一种图形化编程软件, 具有编程简单、
所属分类:
专业指导
发布日期:2021-02-18
文件大小:1042432
提供者:
hahahahah123456
SM8954A单片机控制步进电机的实用电路设计
引言 执行机构是指控制系统根据控制信号产生推力或位移的装置,它接受控制信号,使运动过程按预定要求正常执行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件,其转子的转角与输入电脉冲数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比。步进电机的位移量与输入脉冲严格成比例,输入一个脉冲信号,电机就旋转一个规定的角度(称步距角)。由于控制简单,运行可靠,步进电机被广泛应用在各种控制装置中。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求,为企业设计的实用性产品,其要求是对高速冲
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:131072
提供者:
weixin_38732740
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