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步进电机运行系统控制设计
一、 设计的性质与目的: 性质:该设计是在学生学完《单片机原理与应用》和电子学相关课程的基础上,结合测控技术与仪器和机电工程专业的特点进行的具有一定难度和覆盖面的综合性实践环节。 目的:综合运用所学的《单片机原理与应用》理论知识,通过实践加强对所学知识的理解,具备设计单片机应用系统的能力。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-13
文件大小:35840
提供者:
he6he
基于单片机的红外遥控步进电机电路实现
介绍了一种基于AT89S52单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红外遥控编解码、LCD显示和驱动步进电机三个模块,设计的系统能通过遥控器来控制步进电机,并且步进电机的状态能通过LCD液晶模块实时显示出来,使人们直观的看出步进电机的运行状态。本报告对该系统的工作原理、硬件电路和软件进行了详细介绍。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-14
文件大小:3145728
提供者:
sxpk729
基于S7-200的步进电机控制器设计
介绍使用西门子200系列PLC控制步进电机运行的整个系统,包括控制电路的设计等信息。
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-03
文件大小:174080
提供者:
qwerty00
基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 自动化课程设计报告
摘 要 在现代电子产品中,步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制,通过串行通信实现对单片机的控制,由单片机产生脉冲信号,最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-13
文件大小:778240
提供者:
echohj9120
基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdf
基于单片机的步进电机控制系统的设计pdf,基于单片机的步进电机控制系统的设计第3期 郭威,等:基于单片机的步进电机控制系统的设计 61 所以当输人脉冲频率40Hz≤∫≤100Hz,8155 TIMER IN端输人频率为100kHz时,相对误差< 0.1% (2)当步进电机调速范围要输入脉冲频率100Hz<∫≤500Hz时,选择8155 TIMER IN端输入频率 f1为500kHz.这样,当f=500Hz,a=1时,(△f/f)mx=0.001,因为a<1,最大相对误差<
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:149504
提供者:
weixin_38743602
SC100步进电机控制器说明书.pdf
转台使用说明书,SC系列转台使用说明,步进电机操作规范,以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-07
文件大小:948224
提供者:
weixin_43219013
基于LabVIEW的步进电机控制系统的研究
概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-27
文件大小:429056
提供者:
weixin_38508126
步进电机驱动控制系统的设计和实现
研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:867328
提供者:
weixin_38590790
SM8954A单片机控制步进电机的实用电路设计
引言执行机构是指控制系统根据控制信号产生推力或位移的装置,它接受控制信号,使运动过程按预定要求正常执行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件,其转子的转角与输入电脉冲数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比。步进电机的位移量与输入脉冲严格成比例,输入一个脉冲信号,电机就旋转一个规定的角度(称步距角)。由于控制简单,运行可靠,步进电机被广泛应用在各种控制装置中。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求,为企业设计的实用性产品,其要求是对高速冲床附加一
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:131072
提供者:
weixin_38665944
两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计
为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器。该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-23
文件大小:90112
提供者:
weixin_38615783
工业电子中的步进电机一体化控制系统的设计
作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。 2 圆弧插补改进算法 逐点比较插补算法因其算法简单、易实现且最大误差不超过一个脉冲当量,在步进电机的位置控制中应用的相当广泛[1>。圆弧插补中,为了确定一条圆弧的轨迹,可采用:给出圆心坐标、起点坐标
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:210944
提供者:
weixin_38667849
模拟技术中的基于ATMEGA48的仪表步进电机的细分控制系统设计
仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 仪表步进电机属于步进电机中体积、功耗较小的类别,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:207872
提供者:
weixin_38689223
嵌入式系统/ARM技术中的三相混合式多细分步进电机驱动器的设计方案
1、前言 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。 现在
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:209920
提供者:
weixin_38625192
基于嵌入式ARMLinux步进电机驱动程序的设计
本平台基于Samsung公司的友善之譬QQ2440V3开发板,它采用SamsungS3C2440为微处理器,SamsungS3C2440的内核为ARM920T,且采用Linux2.6.13内核作为它的操作系统。设计了硬件系统,并实现驱动程序对步进电机的控制,在QQ2440V3开发板上的实验结果表明驱动运行正常、稳定。这是实现激光雕刻的核心,为以后实现传能激光雕刻夯实了基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:206848
提供者:
weixin_38744375
基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发
针对目前步进电机运行特性测试系统成本高、无上位机对步进电机进行控制和测试数据进行处理显示等问题,以LabVIEW及运动控制卡为核心,设计了一种步进电机测试系统,简要介绍了测试系统的硬件组成,详细介绍了LabVIEW调用和设置运动控制卡函数及采集数据的方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:313344
提供者:
weixin_38574410
单片机与DSP中的基于单片机及VC++的步进电机控制系统设计
摘 要:步进电机作为机电一体化产品的执行元件,具有控制简便、定位准确等特点。本文 设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统,给出了系统结构框图、硬 件电路图、软件设计流程图。所设计系统可以通过上位机或下位机4*4 键盘输入指令,实现 对步进电机的基本控制,并利用上位机及LCD 实时显示步进电机的运行状态。该设计方案 具有较高通用性和灵活性,开发成本较低,同时随着技术进一步改进,可以直接应用到包装 机械或其他机械设备中,有很强实用性。 1 引言 步进电机是将电脉
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:421888
提供者:
weixin_38665629
基于PIC16C621A和A3955的步进电机驱动器设计
引言 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-18
文件大小:141312
提供者:
weixin_38504417
工业电子中的基于LonWorks技术步进电机智能控制器硬件设计
1 引 言 步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件,由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好,并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点,所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控制、楼宇自动化等领域得到了越来越广泛的应用。其基本原理是每施加一个脉冲信号,其转轴就转过一定的角度,称为一步。随着输入到步进电机的脉冲数增加,直线或角位移也随之增加。如果将脉冲信号的频率变大,则步进电机的旋转速度就随之而变快,反之则变慢。 为了实现步进电机的运动控制
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:158720
提供者:
weixin_38602189
单片机与DSP中的基于单片机的步进电机开环控制系统
摘要:本设计是通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。关键词:ATMEL89C51 步进电机 开环控制 1引言 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时,体现了更
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:98304
提供者:
weixin_38704870
基于ATMEGA48的仪表步进电机的细分控制系统设计
仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 仪表步进电机属于步进电机中体积、功耗较小的类别,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:217088
提供者:
weixin_38590790
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