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PID算法及仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
C
发布日期:2015-08-19
文件大小:5242880
提供者:
qq_25088267
电动汽车用永磁同步电机无传感器矢量控制系统的研究_赵雅楠
本文以内置式的永磁同步电机为研究对象。本文在开始首先介绍了永磁同步电 机的数学模型,接着对永磁同步电机的基于svPVVlv}矢量控制进行了分析及仿真, 然后着重对注入高频信号来检测转子位置信息的方法进行了详细介绍。通过在两相 静止的坐标系中注入高频的电压信号,利用电机的凸极效应,即可以在高频的电流 响应中得出转子的位置信息。随后对转子位置信息提取的关键技术进行了详细介绍, 即延时电路,同步轴系高通滤波器及基于外差算法的锁相环电路等。在基于 NraTLaBisnv}m.n}的平台上对系统的动静态
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-09
文件大小:1048576
提供者:
zhanwt168
永磁同步电机递推最小二乘算法参数估计matlab仿真模型
本资源为利用递推最小二乘算法对永磁同步电机的所有四个参数(定子电阻,转子磁链,d轴和q轴电感进行在线估计的仿真模型和有逆变器死区补偿的参数辨识模型
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-07-04
文件大小:188416
提供者:
xingheleng
一种基于SVPWM的死区补偿算法的研究_邓永红
一种基于SVPWM的死区补偿算法的研究。提出一种PWM调制信号死区补偿的方法。
所属分类:
C
发布日期:2017-11-14
文件大小:498688
提供者:
ldielianhua
FOC控制中死区补偿的参数计算研究
FOC控制中死区补偿的参数计算研究,提出一种死区补偿的算法。
所属分类:
C
发布日期:2017-11-14
文件大小:2097152
提供者:
ldielianhua
永磁同步电机递推最小二乘算法参数估计matlab仿真模型
本资源为利用递推最小二乘算法对永磁同步电机的所有四个参数(定子电阻,转子磁链,d轴和q轴电感进行在线估计的仿真模型和有逆变器死区补偿的参数辨识模型
所属分类:
Android
发布日期:2018-02-26
文件大小:189440
提供者:
tb_dojdo
西普:XH系列低压变频器样本V2.0.pdf
西普:XH系列低压变频器样本V2.0pdf,XH系列变频器是适用于多种工况的高品质、低噪音、多功能型通用变频器,其具有以下特点: 采用磁通矢量PWM控制算法,技术先进,输出电流谐波成份少,效率高; 低频运行特性良好,可实现低频额定转矩输出; 最大载波频率达13kHz,能实现超静音运行; 数字键盘、模拟电位器、外部智能端子、串行通讯等多种输入方式,控制方式非常灵活; 丰富的功能,如:自动电压调整,死区补偿,自动转差补偿,直流制动,停电再启动等,可满足高精度、高复杂度控制要求; 程序运行(多段速
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743481
矿用三电平SVG中点均压与死区补偿控制策略研究
针对基于二极管箝位型(NPC)逆变器主拓扑的矿用三电平静止无功发生器(SVG)直流侧中点电压平衡与死区效应问题进行了理论分析,提出了一种基于调整驱动脉冲的中点电压平衡和死区效应补偿的控制策略,通过一个算法同时实现对中点电压平衡和死区效应补偿的控制目标。该控制策略通过判断电流空间矢量所在扇区来准确、简便地判断SVG三相交流电流的极性,作为平衡SVG直流侧中点电压和补偿死区效应的依据。基于TMS320F28335型DSP搭建了660V、100k VA矿用三电平SVG样机。实验结果表明,提出的控制策略
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-17
文件大小:777216
提供者:
weixin_38657290
一种基于脉宽调制算法的死区时间补偿方法的研究
一种基于脉宽调制算法的死区时间补偿方法的研究,张倩,戈志强,在SVPWM三相逆变器中,为防止同一桥臂上的两个功率器件的直通短路而引入的死区时间,将对逆变器输出电压带来一定的误差。本文通过�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-26
文件大小:830464
提供者:
weixin_38751014
森兰SB50系列变频器使用手册.pdf
森兰SB50系列变频器使用手册pdf,森兰SB50系列变频器:高性能V/F控制算法,自动转矩提升、自动滑差补偿和死区补偿,保证2Hz时转矩≥150%,载频最高12KHz,低噪音运行,配置标准RS485通讯接口,面板配置频率调节电位器,紧凑和轻便设计,体积小、重量轻,灵巧、易用设计,轻松安装、调试和操作,长寿命设计(使用长寿命电容和风扇),MTBF≥80000小时 应用领域:广泛应用于机械、纺织、印染、包装、印刷、陶瓷、制药等领域以及各种OEM用途
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743602
思达JPSD3000变频器说明书.pdf
思达JPSD3000变频器说明书pdf,思达JPSD3000变频器说明书思达变频调速器 用户说明书 木说明书主要用于以下系列变频器 的安装、调试和维护 系系系系 列 列 歹歹 思达电子有限公司 This document was created using s SOLD To remove this message, purchase the 口 NVERTER PDF productatwww.solidpdf.com 安全注意事项 安装变频器时,请用规定的螺丝牢固地安装在金属板上。 变频器
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-15
文件大小:671744
提供者:
weixin_38744375
AN1299A-CN PMSM无传感器FOC三相电流重构算法.pdf
在无传感器方法中,可以使用流经电机线圈的电流提供的信息,对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径:双分流电阻和单分流电阻。 为了估计电机位置,双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息,进而重构三相电流,然后估计电机位置。AN1299 使用单分流电阻的优缺点 实现细节 优点 为了用交流信号驱动电机,PWM方法用来驱动三相逆 变器中的开关晶体管。这种调制以及得到的调制波形如 前已述及,单分流三相重构的最重要原因之一是要降
所属分类:
C++
发布日期:2019-07-26
文件大小:1048576
提供者:
sectionfirst
异步、同步电机的模型及矢量控制图及死区补偿算法
1.异步电机模型和控制框图 2.同步电机模型和控制框图 3.统一控制模型 4.VF框图 5.PMSM磁极检测 6.PMSM启动算法 7.死区补偿算法 8.位置环设计 9.电流采样优化 10.PI调节器设计主要内容 二、具体实现及一些细节问题的讨论 1.PMSM转子磁极的检测 2.PMSM启动算法以及每转校正环节 3死区补偿算法 4.位置环的设计 5.电流采样改进,初始零点采样加冒泡算法 6如何调试 7.P 、电机数学模型 由于感应电机的基于静止坐标系的数学模型是非线性 强耦合的,难以进行动态分
所属分类:
教育
发布日期:2019-03-23
文件大小:5242880
提供者:
u010527074
一种基于SVPWM的死区补偿算法的研究
矿用四象限变流器死区时间效应导致谐波、电流波形畸变和直流电压波动,本文实现了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的脉宽调制矿用四象限变流器的死区补偿方法,通过矢量合成的方法得到一个控制周期内的死区时间矢量,并以此来修正指令空间电压矢量,可以对死区效应进行软件算法补偿,在矿用四象限变流器中的应用结果表明了这种方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-30
文件大小:564224
提供者:
weixin_38751016
各种算法程序.rar
包含电流环基本功能弱磁解耦过调制,死区补偿。 另外还有滑膜无位置,扩展反电动势,高频注入,模型参考自适应,各种算法C代码。
所属分类:
C
发布日期:2020-07-16
文件大小:143360
提供者:
u012498445
一种新型死区在线延时补偿算法
为了改善逆变器的输出,对死区效应进行了分析,提出了一种新型的在线补延时偿算法.该算法可以省掉开关器件没有必要的开通和关断,不需要任何额外的硬件电路、离线的实验测量,算法实现简单,输出波形谐波含量小,较好地解决了系统在低频时输出电流的脉动;适用于永磁同步电机.通过DSP TMS320F2812为开发平台的实验样机进行了实验,结果表明,该算法具有良好的在线补偿效果.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38681628
基于CORDIC算法的光相位检测及FPGA实现
基于交流相位跟踪零差补偿技术,采用CORDIC算法检测光相位变化,并在FPGA中设计了CORDIC算法实现的流水线结构,实现了对光相位变化的实时检测。同时,通过查找表和抛物线插值校正算法解决了CORDIC算法在运算中存在的“死区”问题,实现了光相位变化的高精度检测。实验表明,光相位的误差精度达到10-4。此方法具有实时性强和精度高的优点,适合大量数据的高速处理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:349184
提供者:
weixin_38660058
空间激光通信中四象限光电探测器环形光斑检测及误差补偿
分析了以卡塞格林(卡式)望远系统作为光学天线时, 大气激光通信捕获、对准和跟踪系统中四象限光电探测器光敏面上环形光斑位置检测的误差问题。基于光斑中心遮挡与死区感应光能量的等同效应, 理论推导了入射环形光斑偏移量与光斑中心坐标、探测器死区宽度和环形光斑内外圆半径之间关系的数学模型。数值仿真和实验结果表明: 与完整高斯光斑相比, 环形光斑的探测线性范围较小, 检测灵敏度较低。根据实验条件选择合适的卡式光学天线或光斑半径, 使遮光比为30%时探测器的探测线性范围最大, 不会出现非线性误差。所提环形光斑
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:11534336
提供者:
weixin_38617001
基于指数趋近律滑模控制的逆变器死区补偿
为了削弱三相逆变器因开关死区、开关导通关断延迟等对并网电流的影响,在分析死区效应产生的平均误差电压的基础上,改变传统固定死区时间的设定方法,根据电流幅值自适应调整死区时间,建立了逆变器的死区补偿模型。在不需要进行电流极性检测基础上结合滑模变结构控制方法提出了基于指数趋近律滑模控制方法来设计电流控制器,利用反正切函数替代符号函数抑制了滑模控制所固有的抖振现象,实现了死区补偿和逆变器的鲁棒控制。利用TMS320F2812 DSP芯片实现补偿算法,在10 kW三相并网逆变器样机上验证了死区补偿算法的有
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:997376
提供者:
weixin_38625351
基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略
设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避“死区”点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明,所提出的算法能够有效完成多无人机同时集结任务.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38696836
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