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搜索资源列表

  1. 机械加工工序机器人设计

  2. 目前国内许多机加工企业生产自动化条件不高，劳动强度大。为解决此类问题各种满足要求的机械手问世了，本文以机械加工工序机器人为例：具体的分析了机器人的方案设计、结构设计、及其工艺方案的拟定；本文采用优化设计的方法，经过方案的比较，保证了产品的先进性和广阔的市场前景；文章中涉及到了机械设计、电路控制、数控加工、快速成型以及软件应用等多方面的知识。从项目的研究现状到最后进行的系统仿真、分析，本文都给予了详细的阐述，保证了设计的最短周期，提高了产品的质量，它可使机械手的设计和模具开发周期缩短到以传统方法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xianjin0509

  1. C#版QQ机器人组件源码发布（带示例程序）

  2. 目前C#版本的QQ机器人组件在各大搜索引擎中比较难寻，基于http协议的已经不能再继续使用。 于是就把手里的一份可以登录、收发消息、显示好友等功能的C#版本的基于Udp(和Tcp)协议的QQ机器人组件源码和使用Demo暂时提供下载。 说明： 1.协议基于2005(已经有朋友分析2009的拉) 2.在核心代码里包含了QQ的大部分事件;

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zdm2008

  1. 灭火机器人的应用设计

  2. 对于灭火机器人的设计应用做了比较系统的论述，不过有些专业名词还需细细琢磨

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-19
    • 文件大小：620544
    • 提供者：xqf719

  1. 纳米机器人 纳米盘专用下载软件

  2. 这个是纳米盘的专用下载软件 本人下载东西比较多，觉得纳米盘的速度还是可以的 把这个传上来分享下吧 其实在纳米盘网站上也直接可以下的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：456704
    • 提供者：wenjuhong

  1. 微软机器人工作室软件讲义

  2. 微软机器人讲义，讲的比较浅显，介绍了软件的使用方法，感觉还不错 至少很有发展前途

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：katefly

  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：443392
    • 提供者：hzq1111

  1. 智能机器人足球比赛（5vs5）

  2. 比较好的智能机器人足球代码，下来看看就知道了！

  3. 所属分类：专业指导

  1. 多智能足球机器人系统的关键技术

  2. 东北大学的机器人足球设计，写得比较详细，希望大家需要

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：247808
    • 提供者：wide22

  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：448512
    • 提供者：gszchltwth

  1. 淘宝图片机器人-图片空间

  2. 淘宝图片机器人帮助文档 软件名称: 《淘宝图片机器人》 软件简介: 本软件为本站自主开发，是淘宝掌柜必备软件，其特色功能如下： 1. 不用开通旺铺也可以操作淘宝图片空间 2. 可以从淘宝图片空间将图片下载到本地。可以选择优先独占模式或者后台安静模式下载图片以及图片空间的信息。 在本地可以离线查看图片： 还可以复制、访问淘宝图片外网地址，在线删除图片，重新下载图片。 2. 可以将本地电脑的图片，添加进本地图片库，然后批量上传到淘宝图片空间。进入软件的“图片”页，点击“添加图片”按钮，可以将本地电

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：385024
    • 提供者：liangtom

  1. 2008机器人越野赛解决方案

  2. 2008机器人越野赛解决方案，提供了越野比赛的一些方案 很适合想做小车课题的同学，都是比较先进可行的方案

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-14
    • 文件大小：386048
    • 提供者：yinhaiyang11

  1. 弧焊机器人操作说明书

  2. 比较系统的说明了弧焊机器人的操作，能够较快的应用其操作。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhuantan

  1. C# Winform QQ机器人 - QQ论坛机器人

  2. 软件名称：梦想接口工作室 -- QQ机器人！ 软件版本：1.0.0.1 更新日期：2010/7/19 软件作者：小胡 软件下载地址：http://www.8han.com/qq/down/QQRobot.rar 软件说明： 1.在论坛：http://www.8han.com 论坛中注册一个账号。然后用账号登陆软件。 2.登陆成功后输入QQ账号和密码。点击登陆，如果QQ好友比较多，就会比较慢，因为每次登陆都会下载好友信息和群信息。 3.在实时日志中就能看到QQ机器人的动作。 4.配置修改中，可以

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-07-25
    • 文件大小：913408
    • 提供者：crazypmer

  1. 机器人课件第二章 东南大学

  2. 东南大学的机器人技术导论的课件，第二章的，比较详细的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：simwe21ic

  1. 机器人控制入门（pdf）

  2. 本书是为首次学习控制，并且希望能比较轻松的了解控制的人而写的。数的前半部分为培养对控制的感觉介绍了必要的基础知识；后半部分则以机器人位置的控制为例，在纸上来品位控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zicheyue

  1. MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

  2. 利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：24576
    • 提供者：libo2009398

  1. 比较机器人

  2. excel比较机器人很好用的，希望能给大家帮助

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2013-11-06
    • 文件大小：84992
    • 提供者：superman00958

  1. 文件比较机器人

  2. excel vba 比较机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-21
    • 文件大小：64512
    • 提供者：u013169282

  1. 超级比较机器人

  2. 超级比较机器人

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2017-09-20
    • 文件大小：64512
    • 提供者：zzj8818

  1. 生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究

  2. 为了提高群体机器人系统的整体性能，受生物系统中普遍存在的交哺现象的启发，在原来多机器人系统的基本行为的基础上，提出了一种引入交哺行为的多机器人协作机制。机器人依靠有限的感知能力和局部交互功能，以自组织方式执行目标搜集任务。机器人的内部状态变量反映其执行任务的情况以及对环境和其他机器人的评价。比较机器人的内部状态变量，可以判断是否需要交哺和交哺的方向性。主要目的是减少机器人之间的冲突，降低系统能量消耗的同时，提高机器人搜集目标的效率。最后通过计算机仿真实验以及与其他多机器人协作方法比较，分析该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38684335
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