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搜索资源列表

  1. 水下航行器协同导航定位

  2. 水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yang_hst

  1. 水下航行器燃气涡轮机叶轮模态分析

  2. 水下航行器燃气涡轮机叶轮模态分析，单晓亮，，在合理的假设条件下,建立了水下航行器燃气轮机叶轮的有限元模型，利用有限元分析软件ANSYS的循环对称方法对其进行了模态分析，并对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38517105

  1. 水下航行器运动控制仿真

  2. 水下航行器运动控制仿真，戴君锐，向先波，为了预报水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机自身特性，结合标准的潜艇六自由度运动方程，建立该样机的仿真模型，通过水池

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38526914

  1. 无人水下航行器海洋动能发电装置研究

  2. 无人水下航行器海洋动能发电装置研究，宋保维，丁文俊，为了解决无人水下航行器对能源的需求，在对国内外现有的波浪能发电装置分析对比的基础上，提出了一种由两级转换系统构成的海洋动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38676851

  1. 无人水下航行器（UUV）的技术发展

  2. 近年来，由于科学技术的进步和军事作战观念的变化，武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下，由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区，现有海军很难在浅水区有效作战。 因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。 在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。 通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。 我们还根据案例分析提出UUV技术的未来方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：715776
    • 提供者：weixin_38536349

  1. 自主水下航行器模糊自校正航迹控制

  2. 为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题，提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现，包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持，模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 水下航行器智能航向滑模控制

  2. 为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪，提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰，利用一种干扰观测器观测系统的不确定性和外部干扰，未观测到的部分干扰采用自适应滑模控制器进行补偿。控制器的设计消除了传统滑模控制的“抖振”现象，且保证了闭环系统的稳定性。同时该控制系统可智能选取控制策略，通过判断水流循环等外界干扰的程度，自动选取合适的控制策略，最终消除外界干扰，提高了跟踪的稳定性和快速性。仿真结果表明，该控制策略能很好地实现智能航向跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：598016
    • 提供者：weixin_38500090

  1. 自主水下航行器模糊自校正航迹控制

  2. 为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题，提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现，包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持，模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验，试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法，其控制效果更好，特别是对海流扰动具有更强的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38682518

  1. 基于Windows XPE的水下航行器航行操纵系统多任务软件设计

  2. 基于Windows XPE的水下航行器航行操纵系统多任务软件设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 一种用于未知水下航行器的高效基于神经网络的跟踪控制器

  2. 一种用于未知水下航行器的高效基于神经网络的跟踪控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 基于GBNN算法的自主水下航行器全覆盖路径规划

  2. 基于GBNN算法的自主水下航行器全覆盖路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38545485

  1. 基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。

  2. 基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703906

  1. 基于模糊的自主水下航行器跟踪控制器设计

  2. 基于模糊的自主水下航行器跟踪控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：382976
    • 提供者：weixin_38699830

  1. 基于OFDM的球形两栖水下航行器微信号通信方法

  2. 基于OFDM的球形两栖水下航行器微信号通信方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

  2. 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38717450

  1. 多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法

  2. 多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38528888

  1. 基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析

  2. 针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论,得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观测航行路径。利用奇异值分解(SVD)理论获得系统可观测矩阵的条件数,建立了协同定位系统可观测度的评价函数,并在不同MAUV航行队形对系统可观测度进行仿真分析。结果表明,系统可观测度随着MAUV航行队形的不同而变化,从而为通过变换队形来提高协同定位性能提供了有效的参考依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38501751

  1. 精确声波传播时间解决方案的自动水下航行器自定位

  2. 精确声波传播时间解决方案的自动水下航行器自定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38516386

  1. AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用

  2. AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38654220

  1. 水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

  2. 水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38703895
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