Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

递归是编程中经常用到的算法思想，这篇讲义详细的解释了递归的相关用法，参考意义比较强。求出an1时,需要返回两个整数:分子q与分母P,而通常的函数只能返回一个整数。 这个问题一般有两类解决办法,一种是让求值凶数返回一个结构休变量,这样就可以返 回两个变量了(其实还可以不只两个呢);另一和是在求值函数的参数表中加入两个指针变 量或引用变量,通过参数给带回数值。但由于后·种做法会使程序结构不清晰一一返回值是 由参数表得到的,因此我们使用前一种方法。 另外,在通过a,=得出a=-—后,a就已经是最简分数

本篇文章是对求子数组最大和的解决方法进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下

题目：输入一个整形数组，数组里有正数也有负数。数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组，每个子数组都有一个和。求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。 例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4, 7, 2, -5，和最大的子数组为3, 10, -4, 7, 2，因此输出为该子数组的和18。如果不考虑时间复杂度，我们可以枚举出所有子数组并求出他们的和。不过非常遗憾的是，由于长度为n的数组有O(n2)个子数组；而且求一个长度为n的数组的和的时间复杂度为O(n)。因此这种思路的时间