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  1. 基于AT89C5 1单片机智能电动小车设计

  2. 【摘要】：本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用 H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，为工厂的智能控制化做好铺垫。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 超生波避障小车

  2. 基于单片机 超声波 测距 避障 1602显示

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：walkplayer

  1. 小车寻迹避障实训报告

  2. 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-09
    • 文件大小：398336
    • 提供者：zwk920611

  1. 单片机避障小车的开发

  2. 基于单片机输出的PWM方波对小车实现控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-16
    • 文件大小：83968
    • 提供者：u013174755

  1. 智能小车设计方案

  2. 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心，在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：954368
    • 提供者：u013317158

  1. 波避障小车

  2. 智能超声波避障小车的设计与制作

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-04-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014538483

  1. STM8串口（uart）、定时器捕获、超声波测距、L298N驱动小车、PWM调速

  2. STM8串口、定时器输入捕获、定时器输出比较PWM波、超声波测距、L298N驱动小车运动可调速、

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jiaosedan2343

  1. 基于STC12芯片的四路红外循迹小车源代码。

  2. 本循迹小车基于STC12芯片内部产生PWM波去控制小车速度，从而实现循迹和避障功能。源程序在此基础上还拓展了，超声波测距、测速模块测距功能且数据可以实时显示在LCD1602上。小车可以实现跟随、蓝牙通讯功能，不需要人为控制即可实现。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：97280
    • 提供者：wapiti_y

  1. MyCarProject.zip

  2. 基于STM32F407开发板的，集循迹、避障、刷卡、数据采集与显示于一体的智能控制小车。使用5组红外探头对路面黑色轨迹进行探测，并通过PWM波控制小车运动方向。利用超声波对前方障碍物的距离进行计算后判断是否安全，以达到避障目的。由RFID-RC522读取出14443A标准卡的ID，与已注册卡ID比较只有正确才可以使用小车。烟雾、温湿度传感器采集周围环境的参数，递给STM32F407芯片处理后显示在OLED屏上。使用无线通信蓝牙模块做手机与STM32F407芯片数据交互桥梁，手机发送各种指令给ST

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_45182022

  1. 智能避障避险小车程序

  2. 光电开关是传感器的一种，它把发射端和接收端之间光的强光电开关弱变化转化为电流的变化以 达到探测的目的。通过PWM波控制电机转速。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：Mario66

  1. STM32F407 超声波测距和多路PWM波输出.zip

  2. 基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_40429084

  1. STM32F429阿波罗 驱动L298N（PWN速度可调） + 红外遥控 +自主避障

  2. STM32F429阿波罗 HAL库函数版本 采用PWM波方式开辟四个通道 使得二轮小车速度可调（电机调速）可采用红外遥控控制车运动方式 利用红外传感自动避障。 代码调试方面有问题可私发邮箱3476393208qq.com

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-05
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_42716348

  1. 32小车测速避障调速.zip

  2. 参考别人的代码，整合到一起，测速是光敏电阻，HC-SR04超声波避障，利用中断五路寻迹，使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速，基于正点原子的开发板，第一次发希望大家多多评论 拜托了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_43205178

  1. STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（二）舵机+超声波

  2. 舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料 模拟电机与数字电机的区别 SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制 0度——>2.5% 45度——>5% 90度——>7.5% 135度——>10% 180度——>12.5% 不同的占空比对应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38656374

  1. 基于FPGA的智能小车设计

  2. 文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38681301

  1. 基于STC89C52单片机的超声波测距系统

  2. 为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用Keil C平台进行了相应的软件设计。其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120 cm，测量精度为0.1 cm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38537941