自述文件 安装 你需要什么 建筑学 Fluid FSM围绕具有ROS服务的客户端-服务器体系结构而构建，其中客户端请求服务器通过ROS服务执行某些操作。 换句话说，我们（客户端）要求无人机（服务器）进行操作。 有关更多详细信息，请参见和。 利用 运行模拟器说明 确保已安装MAVROS，并已构建PX4和凉亭。 MAVROS for Noetic： sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-msgs 然后： /opt/ros/noe