配套
rover_cam:用于摄像机控制和全景的软件包
rover_control:用于控制配置和Teleop的程序包
rover_descr iption:URDF机械手说明
rover_viz:机器人的Rviz和Mapviz可视化
rover_nav:导航配置
rover_gazebo:机器人的凉亭模拟
建立
游戏杆/游戏手柄设置
请遵循本并在rover_control/launch/teleop_joystick.launch确保设备名称正确。
依存关系
为了使流动站正常工作,需要安装以下