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深度Q学习导航：香蕉选取器 该项目实施了Deep Q Learning策略，以在具有蓝色和黄色香蕉的环境中导航，目的是仅摘取黄色香蕉。 使用Unity完成环境模拟。 与环境交互的代理选择黄色香蕉获得+1的奖励，而选择蓝色香蕉则获得-1的奖励。 如果该代理在单个情节中获得的累积分数达到13，则认为该代理已成功浏览环境。 导航环境的主体在学习如何实现其目标时采用了深度学习方法。 在Python中使用，该问题通过以下方式解决： 该模型 对于每次交互，代理都会观察环境的当前状态，选择一个动作并根据所

深度向导 DeepGuider项目是一项由国家政府资助的研究项目。 DeepGuider项目旨在开发一种导航引导系统，使机器人能够在城市环境中导航而无需预先映射环境。 该项目于2019年4月开始，目前正在开发中。 DeepGuider模块 core ：通用和基本的数据结构和接口，例如位姿，路径，地图和算法 map_manager ：用于与云地图和路径进行交互的地图管理模块 vps ：使用输入图像和街景图像（视觉定位系统； VPS）查找位置线索的视觉算法 localizer ：通过合并各种位置线索