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  1. 深度学习3D点云分割综述.zip

  2. 这篇综述主要是对当前在3D点云应用上表现优异的深度学习方法进行调查研究。我们首先探讨将深度学习直接应用到点云上所面临的挑战,简短地讨论早期通过将点云预处理为结构化数据从而克服上述挑战的方法。然后会回顾各种表现优异的深度学习方法,这些方法可以直接将点云处理为非结构化的网格数据。最后,我们会介绍一些常用的3D点云基准数据集,进一步探讨深度学习在分类,分隔,目标检测等3D视觉任务中的应用。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-01-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:syp_net
  1. 毕业学长设计

  2. 已经毕业两年多了,可以帮学弟学妹们无偿帮做设计,给点奶茶费就行了哈哈。如果想自己做的话,可以看我另一篇博文,那里有我开发的一键生成设计的系统。 一键生成毕业设计 —————————————— 基于SSM的商城系统的设计与实现 基于SSM的管理系统的设计与实现 基于JSP的超市系统的设计与实现 火车订票系统的设计与实现      魔方网站的设计与实现      家庭理财管理系统设计与实现      基于卷积神经网络的图像风格化处理      基于卷积神经网络的图像修复系统设计与实现      基于
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:71680
    • 提供者:weixin_38702726
  1. multimodal-driving-data:这是ETH的DLAD(自动驾驶深度学习)课程的一部分。 这是旨在加深对多模式驾驶数据的理解的第一个项目的一部分-源码

  2. 项目1-多模式驾驶数据 这是DLAD(自动驾驶深度学习)的项目1,其重点是理解多模式驾驶数据。 任务1-BEV 任务1的重点是从Velodyne点云获取BEV(鸟瞰)。 每个方向的BEv分辨率均为0.2。 BEV如下图所示。 任务2-语义分割和Bbox投影 任务2是将Velodyne品脱云投射到图像上。 为了实现这一点,在将维洛迪因点附加一个额外的维数之后,利用外在和内在的投影矩阵来实现本地坐标。 外在投影矩阵用于将Velodyne点云从世界坐标系转换为相机坐标系(cam0)。 然后,进一步利
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-26
    • 文件大小:829423616
    • 提供者:weixin_42132359
  1. 深度学习-3D点云实战系列.rar

  2. 深度学习-3D点云实战系列视频教程分享,2021年录制;所有算法均配套实战项目,内容主要包括poinenet系列点云分类与分割,点云补全,点云配准等项目,全部基于实际数据集进行源码解读。整体风格通俗易懂,提供全部数据与代码。 章节1 3D点云应用领域分析 章节2 3D点云PointNet算法 章节3 PointNet++算法解读 章节4 Pointnet++项目实战 章节5 点云补全PF-Net论文解读 章节6 点云补全实战解读 章节7 点云配准及其案例实战 章节8 基础补充-PyTorch框
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2021-03-23
    • 文件大小:711
    • 提供者:huhuge88
  1. PCT:Jittor实施PCT-源码

  2. PCT:点云变压器 这是PCT的Jittor实现:点云变压器。 论文链接: : 摘录 规则域的不规则和缺乏排序使设计用于点云处理的深度神经网络具有挑战性。 本文提出了一种用于点云学习的新颖框架Point Point Transformer(PCT)。 PCT基于Transformer,在自然语言处理方面取得了巨大的成功,并在图像处理方面显示出巨大的潜力。 它本质上是置换不变的,可以处理一系列点,使其非常适合点云学习。 为了更好地捕获点云中的本地上下文,我们在最远点采样和最近邻居搜索的支持下
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-08
    • 文件大小:330752
    • 提供者:weixin_42119866
  1. awesome-point-cloud-analysis:关于点云分析(处理)的论文和数据集的列表-源码

  2. 真点云分析 对于任何想研究3D点云的人。 如果您发现很棒的论文/代码/数据集或有一些建议,请联系 。 感谢您对研究界的宝贵贡献 :grinning_face_with_big_eyes: 有关更多最新论文,请访问 - Recent papers (from 2017) 关键字词 dat. :数据集| cls. :分类| rel. :检索| seg. :细分det. :检测| tra. :跟踪| pos. :姿势| dep. : 深度reg. :注册| rec. :重建| aut. :自动驾
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-28
    • 文件大小:22528
    • 提供者:weixin_42151373
  1. 图3D点上的神经网络-源码

  2. 背景 3D点云数据在行业中广泛用于表示现实世界中的形状。 与3D网格相比,像(x,y,z)这样的点的格式更加直观,并且与数学兼容。 更不用说3D点数据更易于存储和读取。 3d点数据的深度学习任务主要集中在对象分类和分割上。 目前用于解决这些任务的一种流行模型是PointNet,它在一组点上训练了排列不变模型。 但是,一组点也可以视为图形。 在此项目中,我们将探索在3d点云分类上使用图谱神经网络(GNN)并将其性能与PointNet进行比较。 数据集:ModelNet40和ShapeNet 在这
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-28
    • 文件大小:425984
    • 提供者:weixin_42160376
  1. 12-源码

  2. PointNet:针对3D分类和分割的点集深度学习 由斯坦福大学的 ,,, 。 介绍 这项工作基于我们的,该将在CVPR 2017中发表。我们为点云(作为无序点集)提出了一种新颖的深层网络架构。 您也可以查看我们的以获得更深入的介绍。 点云是几何数据结构的一种重要类型。 由于格式不规则,大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。 但是,这使数据变得不必要地庞大并引起问题。 在本文中,我们设计了一种直接消耗点云的新型神经网络,该网络很好地考虑了输入中点的排列不变性。 我们的网络
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:506880
    • 提供者:weixin_42122878
  1. 点云稀疏编码三维模型簇协同分割

  2. 为了在函数空间内将多个三维模型进行关联,并在整个模型簇上进行协同分割,提出了一种基于点云稀疏编码的三维模型簇协同分割方法。首先,提取点云数据特征,将三维信息转换至特征空间;其次,用深度学习网络将特征向量分解成基向量,并构建字典矩阵及稀疏向量;最后,对测试数据进行稀疏表示,并确定点云模型中每个点所属的类别,将同类点划分到同一区域以得到协同分割结果。实验结果表明,算法在ShapeNet Parts数据集上的分割准确率达到了85.7%。所构建的协同分割算法能够有效地计算模型簇的关联结构,与当前主流分割
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38622467
  1. Open3D-PointNet2-Semantic3D:使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D分割-源码

  2. 使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D语义分割 介绍 使用和PointNet ++进行Semantic3D(semantic-8)分割的演示项目。 该项目的目的是展示Open3D在深度学习管道中的用法,并为Semantic3D数据集上的语义分段提供一个干净的基线实现。 这是语义8测试基准页面上的。 是一个开放源代码库,支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端使用C ++和Python公开了一组精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化,并设置为并行化。 我
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:63488
    • 提供者:weixin_42135073
  1. pointnet:PointNet:用于3D分类和细分的点集深度学习-源码

  2. PointNet:针对3D分类和分割的点集深度学习 由斯坦福大学的 ,,, 。 介绍 这项工作基于我们的,该将在CVPR 2017中发表。我们为点云(作为无序点集)提出了一种新颖的深层网络架构。 您也可以查看我们的以获得更深入的介绍。 点云是几何数据结构的一种重要类型。 由于格式不规则,大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。 但是,这使数据变得不必要地庞大并引起问题。 在本文中,我们设计了一种直接消耗点云的新型神经网络,该网络很好地考虑了输入中点的排列不变性。 我们的网络
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:506880
    • 提供者:weixin_42101720
  1. 基于深度学习的语义分割问题研究综述

  2. 语义分割是计算机视觉领域的核心技术,通过对图像中的每个像素点进行分类,将图像分割成若干个具有特定语义类别的区域。近年来,卷积神经网络(CNN)不断取得突破性进展,利用深度学习方法处理语义分割问题展示出具大的潜力。首先从语义分割的定义出发,探讨了目前语义分割领域存在的挑战。在介绍CNN相关原理的基础上,详细对比了几种用于语义分割算法评测的数据集,并重点对近年来语义分割领域基于解码器、信息融合和循环神经网络的深度学习方法进行综述。最后进行总结和展望,阐述了未来语义分割领域在进一步丰富数据库场景、提高
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:weixin_38691055
  1. awesome-Automanous-3D-detection-methods-源码

  2. 超赞的自动3D检测方法 笔记 该存储库是为想要对自动场景中的3D检测进行研究的任何人而创建的。 我们将尽快更新最新的论文。 关键字 输入 monocular :单眼stereo :立体lidar :点云image+lidar :图像+激光雷达融合 资料集 数据集上的实验: kitti :KITTI nuse :NuScenes waymo :Waymo ATG4D :ATG4D lyft :lyft 代码 框架: Tensorflow :TensorFlow PyTorch :PyTorch 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-04-01
    • 文件大小:7168
    • 提供者:weixin_42110469