火箭在飞行过程中经常发生各种故障，因此需要对其飞行状态进行监视、判断，及时有效地做出相应的安全控制决策。在分析原有火箭安控系统的基础上，针对火箭飞行的特点及不确定的规则知识，提出了基于智能决策的火箭安控系统。首先给出了集弹道数据处理和安全控制决策于一体的计算机决策支持系统模型；然后根据安控系统的特点，对安控知识进行分类，给出了安控系统知识不确定的表示方法，形成了相应的安控决策网络；最后以Visual C++6.0为开发平台，构建了安控推理决策模型，给出相应的推理流程。仿真实验表示，该方法能实时监

摩根固件 MORGAN（用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制）固件 MORGAN火箭飞行计算机的固件。 它的构建考虑了以下要求： 快速的MCU，大量的GPIO，Wifi和BLE，相对较低的功耗（我们选择了ESP-32微控制器） 模块化代码设计 使用鸭翼鳍和/或推力矢量控制（TVC）并很快使用反作用轮（用于侧倾控制）来稳定姿态（俯仰/偏航）。 最多4个伺服连接使用PID回路独立控制。 使用BMP-280和MPU-6050进行陀螺仪/ Axcel的高度/ Apogee检测。 4个pyros通

火箭主飞行计算机 我尝试了火箭飞行航空电子设备的模块化设计。 该系统由3个板组成。 这是主MCU板。 电源板和GPS板将稍后上传。

这将使您的火箭保持直立并顺畅！