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  1. 无线传感器网络节点中视觉信息提取研究 毕设论文及答辩ppt

  2. 首先提出了一种能够充分利用视觉传感器提供的色彩信息的彩色背景差方法。该方法克服传统的灰度背景差方法在光照影响、阈值设定方面的不足，通过定量描述两种颜色之间的差别，并根据这种差别的大小将视野中的目标从背景中分离出来。同时，分析了这种彩色背景差在实现效率上面临的问题，并提出了相应的简化算法。利用一种用基于学习的方法计算图像中特定色彩的参数彩色图像中不同颜色在色调、饱和度、亮度方面的统计学规律，从而根据这些规律对前景进行颜色识别，将彩色图像转换为颜色标号矩阵。该算法对光照影响具有较低的敏感度。 接着

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：ellenyulinling

  1. arm615小车循迹

  2. 采用处理器是ARM615，八字形灰度传感器，实现小车的自动循迹。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-13
    • 文件大小：61440
    • 提供者：xinhuoliuyun

  1. 灭火机器人程序

  2. 传感器接法 红外传感器接法 前红外： 数字9 左红外： 数字15 左45度角红外： 数字10 右45度角红外： 数字8 右红外： 数字14 火焰传感器接法 左火焰： 模拟3 中火焰： 模拟5 右火焰： 模拟4 （底部）灰度传感器： 模拟2 声控传感器： 模拟6

  3. 所属分类：C++

  1. AT91SAM9G25中文介绍

  2. SAM9G25是基于ARM926EJ-S内核，嵌入式微处理器单元，运行在400 MHz和连接外围设备，高数据带宽架构和一个小型封装选项，它用于工业应用的优化解决方案。 多层总线矩阵连接到2 x 8个DMA通道，以及专用的通信和接口外设的DMA，确保不间断的数据传输，以最小的处理器开销。接口外围设备包括一个相机接口，支持直接连接到ITU-R BT。 601/6568位模式下的标准的传感器和高达12位的灰度传感器。通讯外设包括一个软调制解调器支持专门的科胜讯的SmartDAA线路驱动器，HS（高达

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：20480
    • 提供者：runqrs

  1. 机器人擂台程序

  2. 机器人擂台程序，有红外传感器和灰度传感器配合使用，四轮驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-24
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xie_jiahong

  1. QTI 灰度传感器

  2. 多人最开始做的机器人小车基本功能就是循线，白色的地板上贴着一条黑线，让机器人小车沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从类似的作品成长起来的。因此有必要介绍一下检测地面灰度的常用传感器。 可见光地面灰度检测器：所谓的可见光地面灰度检测器，就是使用一个发光装置与一个光敏电阻搭配，装在机器人底部离地面较近的一个位置上。利用不同颜色对可见光的吸收程度不同的原理来检测地面灰度。发光装置发射可见光，照射到不同颜色上面后反射光的强度会有一定的差异，根据光敏电阻的返回值便可知道现在机器人下面的地面颜色。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-05
    • 文件大小：966656
    • 提供者：u013057517

  1. CMOS图像传感器模拟输出源

  2. 实现了CMOS图像传感器的数据输出模拟，初始为200W像素，输出水平方向的滚动灰度条，实际应用时可根据不同类型的图像传感器修改程序中的参数。程序可应用于仿真或LCD测试等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：mumudian

  1. 51单片机寻迹小车程序

  2. 基于51单片机的循迹小车程序，使用灰度传感器，可以实现小车寻黑线行驶

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：37888
    • 提供者：qq_38090479

  1. 灰度使用说明.pdf

  2. 寻线传感器，主要用于寻线小车的传感器。该产品灵敏度高，抗干扰能力强，一般光源无法影响。并且不一定用在黑白的区分上，只要有颜色差即可，差值越大，分辨越好。使用 8 对抗干扰较强的灰度传感器，高亮白色聚光LED；比普通红外传感器抗干扰能力要强的多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：366592
    • 提供者：qq_45172832

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 邦纳 真彩传感器QC50系列选型.pdf

  2. 邦纳 真彩传感器QC50系列选型pdf,使用调制的白色LED光源和三原色电子滤镜分离目标颜色，分别测定红、绿、 蓝三原色的比例并提供最精确的色彩检测。而以往的色标传感器只是检测目标物 颜色的灰度值并非真正色彩。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于对齐度和互信息的红外与可见光图像配准

  2. 摘要：针对红外与可见光图像的特点，在此提出了一种结合边缘对齐度与互信息的图像配准方法。首先通过小波变换边缘检测得到红外与可见光图像的边缘图像，并将对齐度和归一化互信息自适应加权平均得到新的相似性测度函数，最终通过计算相似性测度函数的极值求得待配准图像间的变换参数。实验结果表明，该方法可减少配准所需的时间，具有更高的精确性和鲁棒性。 　　0 引言 　　随着传感器技术的发展，不同传感器成像时反映出了不同的物理特性，综合利用多传感器图像提取特征和分析已成为一种重要的图像处理手段。在利用红外传感器和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 使用dbar方法的非圆形传感器的电容层析成像

  2. 在本文中，提出了一种用非圆形传感器对dbar方法进行电容层析成像的新方法。 它是图像重建的直接算法，可以直接独立地获得重建图像任何像素处的灰度值。 dbar方法中图像重建的主要计算是在圆形传感器中实现的。 结果，避免了非圆形传感器所需的散射变换的复杂计算。 使用独特的共形变换将圆形传感器映射到非圆形传感器（例如正方形传感器）上。 在实验中，构造了一个正方形传感器，重建的结果验证了dbar方法在非圆形传感器电容层析成像中的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38514732

  1. 提高哈特曼波前传感器质心探测精度的一种计算方法

  2. 分析了哈特曼(Hartmann)波前传感器传统阈值一阶矩质心算法的局限性，提出了一种改进算法，对质心探测窗口的大小先进行合理优化，再采用灰度积分图原理进行自动搜索，最后采用灰度平方加权质心算法进行质心计算。仿真分析验证了算法的可行性和优越性，有利于提高波前传感器质心探测精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625599

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 哈特曼夏克波前传感器的高精度质心探测方法

  2. 为提高哈特曼夏克波前传感器（HS-WFS）的光斑质心探测精度以实现光学系统的高精度波前检测，提出了一种有效的质心探测方法。该方法利用非线性滤波和窗口法对整幅光斑图像进行全局处理后，结合中值滤波、三次样条插值和自适应Otsu阈值法对单个光斑进行局部处理。分析了三次样条灰度插值点个数不同，探测精度和计算时间的变化规律。采用该方法探测了含有噪声的光斑图像，其质心探测误差仅为0.0442 pixel，比传统的非线性滤波、Otsu阈值法和探测窗口法探测精度分别提高了91.86%、87.97%和31.79%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38684892

  1. 无波前传感器的自适应光学校正

  2. 激光在大气湍流中传输时会发生波前畸变, 从而降低无线光通信系统的性能。采用基于随机并行梯度下降(SPGD)算法的无波前传感器自适应光学校正系统对远场的畸变波前进行校正。模拟结果表明, 校正后系统的斯特列尔比由0.15提高到0.81, 远场光斑能量更加会聚。以CCD相机探测到的远场畸变光斑光强值作为系统的目标函数, 实验验证了SPGD算法对不同畸变像差光的校正情况。经校正, 目标函数(中心900个像素点的灰度均值)由26.5, 44.6, 110.6分别上升到77.2, 93.4, 208.5,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38645862

  1. 基于多传感器的三维目标位姿测量方法

  2. 提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系, 在点云中粗略定位出目标区域, 通过预先标定信息将目标区域转换至灰度图像空间。在灰度图像中, 利用线段检测器(LSD)算法外加特征约束, 筛选出4条目标直线, 利用透视4点(P4P)算法求解出目标的六维位姿。实验验证了该算法的有效性, 其测量效率远优于经典模板匹配方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38555350

  1. 基于对齐度和互信息的红外与可见光图像配准

  2. 摘要：针对红外与可见光图像的特点，在此提出了一种结合边缘对齐度与互信息的图像配准方法。首先通过小波变换边缘检测得到红外与可见光图像的边缘图像，并将对齐度和归一化互信息自适应加权平均得到新的相似性测度函数，终通过计算相似性测度函数的极值求得待配准图像间的变换参数。实验结果表明，该方法可减少配准所需的时间，具有更高的性和鲁棒性。 　　0 引言 　　随着传感器技术的发展，不同传感器成像时反映出了不同的物理特性，综合利用多传感器图像提取特征和分析已成为一种重要的图像处理手段。在利用红外传感器和可见光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38500734
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