大致思路 感兴趣区域roi设置 映射点到像素上 移动坐标原点 根据高度值填充像素值 环境配置conda+ros 因为ros中的包是依赖Python2的，但是我们想用Python3b编程，所以需要安装一个conda环境。 在.bashrc中修改默认的conda环境变量。 # Conda # export PATH=/home/s/anaconda3/bin:$PATH # 注释掉conda的环境变量 alias condapy3='. /home/s/anaconda3/etc/profile.