点云过滤器 给定点云数据，我们应用技术来分离我们感兴趣的对象。 您可以了解有关更多信息。 这是的。 脚本展示了以下技术： 使用Voxel网格滤波器进行下采样 使用直通滤波器获取感兴趣区域 使用Ransac Plane Fitting将表格与其他所有内容进行细分 使用统计离群值滤波器降低噪声 原始点云 结果点云 依存关系 Python 2.7，在Python 3上不起作用 PCL工具$ sudo apt-get install pcl-tools 我将Ubuntu 16.04.2与ROS