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搜索资源列表

  1. 自动化立体仓库监控系统设计

  2. 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、自动化，储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。 在本文中，首先是对于自动化立体仓库的了解，如立体仓库的控制系统的分类，立体仓库中实体结构，信息流控制，物质流控制，监控系统的分层等等，并对每一个系统所发挥的作用进行了阐述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-13
    • 文件大小：49152
    • 提供者：ziyaajlm

  1. WITNESS仿真系统

  2. 仿真系统 WITNESS在“生产制造”领域的应用新工厂的设计与布局 设备评估/配置 流程设计与评估 成本压缩 资源规划 物料搬运与物流系

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-05
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：songsong3910

  1. 半导体自动化物料搬送系统之模拟与分析

  2. 由于自动化物料搬运系统的搬运效率常因产能提升、制造流程变更、设备扩建或移机等因素影响，所以需花费相当多的人力、物力及时间去调整系统并评估采取因应对策。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xalphay

  1. IC封装厂自动化物料搬运系统控制

  2. 晶圆后道封装测试厂使用的自动化物料搬运系统控制, 国内很少使用,可以作为国内使用者的参考

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2013-12-03
    • 文件大小：92160
    • 提供者：yutang0240

  1. PRI+AMHS的解析

  2. 本研究主要探讨并分析自勤化物料搬运系统在目前半导体晶圆制造厂之应用情形， 尤其对无尘室布局设计之考量、整个 AMHS 之架构分析、 Interbay 设计之考量舆选用以及 intrabay 目前在国内半导体晶圆制造厂之应用情形及须加强改善之处。目前 300mm 晶圆制造厂面临制程技术及机台之更新、 Mini-Environment 之应用、工厂自动化舆物料搬运系统 OHT 、 AGV 、 PGV 、 RGV 之应用及新一代制程能力之需求等问题， 迄些将是十二寸晶圆厂需待客服之重要课题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yutang0240

  1. 基于PLC控制的气动物料搬运系统的研制.doc

  2. 本文介绍了采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统。物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能；气动系统电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 罗克韦尔 起重机和物料搬运系统.rar

  2. 罗克韦尔 起重机和物料搬运系统rar,罗克韦尔 起重机和物料搬运系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

  2. 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 井下搬运机械手插补系统的设计

  2. 针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 基于机械设计与系统的光学设计研究

  2. 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。文章对机械手的光学系统进行了设计研究。文中模拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可以代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38733875

  1. 伺服控制智能助力机械手系统功能分析

  2. 随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_38612568

  1. 单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38704835

  1. 基于视觉定位的机器人搬运技术及应用

  2. 机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理，完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位，运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定，通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划，进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38660327

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的机械手控制系统

  2. 1 引言 　　机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。由于目前许多商品化的工业机器人（或机械手）大都采用封闭结构的专用控制系统，一般采用专用计算机（如PUMA工业机器人使用PDP-11）作为上层主控计算机，使用专

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 物料搬运系统设计方案

  2. 物流采购若是能降低其过程成本，使其达到令人满意的服务水平那便是极为成功的，而物料搬运系统设计方案可...该文档为物料搬运系统设计方案，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-16
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38720653

  1. 物料搬运的原则与系统

  2. 这是一款整理发布的物料搬运的原则与系统，适用于学习、借鉴、参考物料搬运的原则与系统，欢迎...该文档为物料搬运的原则与系统，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38557530

  1. 物料搬运系统设计PPT

  2. 物料搬运系统设计PPT以围绕物流采购为核心，以方便大家了解学习物料搬运系统设计PPT为前提，喜欢物料搬运...该文档为物料搬运系统设计PPT，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38656142

  1. 物料搬运系统设计

  2. 这是一款整理发布的物料搬运系统设计，适用于学习、借鉴、参考物料搬运系统设计，欢迎大家下载...该文档为物料搬运系统设计，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 面向射频的单片机掉电保持系统设计

  2. 基于延长射频系统中的单片机掉电时间的目的，设计了一种掉电存储系统。采用XMC1404单片机、ST25R3911B射频芯片和 MB85RS64存储芯片组成系统案例。在硬件上通过LDO和超级电容来延长掉电时间，软件方面通过控制射频系统和实时判断电压的方法，保证在断电时能够有足够的时间保存数据，并防止电压波动引起的误保存。通过与其他掉电保存的方式对比测试，证明该系统能够满足物料搬运行业的准则要求，在掉电时能够维持50 ms以上，并且能让掉电波形更为平滑，并减少电压抖动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628926

  1. ABB FBP总线适配器智能电机控制器中和PLC系统中的应用

  2. 1 概述　　在诸多的总线标准中，各种总线都称是标准的，但在市场竞争不能划地为界的行业或领域，各种总线都互相渗透。例如DeviceNet广泛应用于汽车、物料搬运和制造加工业，但在欧洲，Profibus标准也是这些领域的有力竞争者且占据了的份额。此外，Profibus标准在一些特定行业的应用也非常广泛，像Profibus DP在汽车工厂中的应用就是如此。然而，有一个很有趣的现象是，德国的CANopen总线本身也用在汽车行业。但是，不管怎么看，整个市场基本上可以划分为过程工业和制造工业两类。　　随着工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38611459
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