针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求，基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路，设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路，并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明，驱动电压为24 V时，驱动电流最大可达100 A，最终实现了对特种机器人的可靠控制。