FIRA客户 介绍 该资源库包含一个基本示例，这些示例适用于“非常小型足球”类别和类似类别的球队。 此示例包含了来自自动裁判和拉丁美洲机器人大赛中使用的Fira-Sim模拟器的消息的接收，以及向模拟器和机器人重新定位模块发送消息的过程。 要求 g ++（使用的v9.3.0） Qt（旧版v5.12.8） Qt OpenGL Google协议缓冲区（使用的协议v3.6.1） 汇编 创建一个名为build的文件夹，将其打开并运行命令qmake .. 因此，在此之后，运行命令make ，如果一切