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搜索资源列表

  1. 基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

  2. 基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-27
    • 文件大小：166912
    • 提供者：dianxin05

  1. 移动传播环境：理论基础、分析方法和建模技术

  2. 移动传播环境：理论基础、分析方法和建模技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：fuyuanhao

  1. 数据库建模工具 DBDesigner4.0.5.6

  2. 本工具是开放源码的可视化数据库设计系统，它将数据库设计，建模，创建和维护集成进一个单一的，无缝的环境。为MySQL提供简洁开发和深入优化。直接支持MySQL、SQL Server、SQLite、Oracle四大数据库正反向工程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lenovon

  1. 统一建模语言UML教程

  2. 统一建模语言（ U M L）是一个通用的可视化建模语言，用于对软件进行描述、可视化处 理、构造和建立软件系统制品的文档。它记录了对必须构造的系统的决定和理解，可用于对 系统的理解、设计、浏览、配置、维护和信息控制。UML 适用于各种软件开发方法、软件生 命周期的各个阶段、各种应用领域以及各种开发工具，是一种总结了以往建模技术的经验并 吸收当今优秀成果的标准建模方法。U M L包括概念的语义，表示法和说明，提供了静态、动 态、系统环境及组织结构的模型。它可被交互的可视化建模工具所支持，这些工具提

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-31
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：l95566505

  1. 基于激光雷达的移动机器人环境建模与壁障.

  2. 一篇基于激光雷达导航的移动机器人环境建模和避障的方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-27
    • 文件大小：60416
    • 提供者：Dreamkeeper

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 分散环境的传感器网络建模

  2. Decentralized environmental modeling by mobile sensor networks 分散环境的传感器网络建模 详细介绍PI平均一致估计的相关文档包括原始卡尔曼滤波论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-29
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：ruoting

  1. 以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模

  2. 以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模,很实用哦，希望给大家参考下！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：gsyjiayoua

  1. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建

  2. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zhangqiang1016

  1. 自主移动机器人室内环境建模

  2. 自主移动机器人室内环境建模自主移动机器人室内环境建模

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_40395778

  1. 基于GIS的三维道路模型交叉口自动检测与建模

  2. 为解决三维道路模型中多条道路交叉时交叉路口的快速检测与建模问题，在对国内外三维道路模型的建立和显示方法进行分析研究的基础上，提出了一种在三维道路建模中利用计算机自动进行交叉路口快速检测与建模仿真的方法．该方法统一考虑了多条道路交又的复杂情况，能够与地形自适应，目前已经在一个地理环境建模系统中得到成功应用．实践证明，该方法具有速度快、准确性高、适应能力强等优点．

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：252928
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 个人信息环境建模

  2. 个人信息环境建模的一本书 是介绍方法伦的一本学习材料

  3. 所属分类：EMC

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_41835111

  1. matlab开发-环境建模Matlab

  2. matlab开发-环境建模Matlab。斯普林格图书，第二版

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于遗传算法优化BP神经网络的非线性环境建模

  2. 基于遗传算法优化BP神经网络的非线性环境建模，尚志豪，宋荆洲，本文为研究基于遗传算法优化的BP神经网络构建非线性环境动力学模型，搭建了的单自由度力反馈遥操作实验平台及两种典型操作环境。�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：909312
    • 提供者：weixin_38502929

  1. 煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

  2. 煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理,结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结构特点,采用超声波传感器、红外测距传感器、激光雷达传感器组来获得障碍物的距离、位置信息及环境类型信息,然后,利用模糊神经网络对这些信息进行融合,采用改进的BP算法对网络进行学习,通过对结论网络权值的调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38646914

  1. 礼堂直达与非直达传播环境建模及性能研究

  2. 针对典型的礼堂环境中无线信道的直达与非直达的传播情况，提出一种基于几何散射模型改进的参考模型，假设散射体在传播环境内均匀分布，推导出波达信号到达角的概率密度函数、多普勒功率谱密度以及时间自相关函数的表达式，并分析主要参数对信道模型统计特性的影响。此外，根据参考模型设计出一种高效的SOC信道仿真模型以及两种模型参数化的方法，并以多普勒功率谱密度和时间自相关函数为指标比较两种方法的性能。结果表明，两种信道仿真模型参数化方法均准确高效，且仿真模型中各项统计特性均与对应参考模型中的统计特性能取得较好的匹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38647039

  1. UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究

  2. 针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法，无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息，利用优化的A*算法完成全局路径规划，并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明，SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：834560
    • 提供者：weixin_38703906

  1. 基于3-D环境建模和更新的视觉触觉辅助远程操作

  2. 基于3-D环境建模和更新的视觉触觉辅助远程操作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605538

  1. EnvModellingGroup.github.io：由Jon Hill领导的环境建模小组的网站-源码

  2. HillEnvModelling.github.com 希尔环境建模实验室GitHub页面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42127783

  1. 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法

  2. 为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法,该方法分为离线映射与在线更新两个步骤.离线映射首先将机器人工作空间划分成三维栅格,然后利用标定得到的RGB-D相机内外参数矩阵离线计算深度图像与三维栅格之间的映射关系并保存;在线更新是利用帧差法和查询离线映射表的方式更新三维栅格中的环境信息.为全面描述机器人的工作空间,进一步扩展此方法,提出多传感器信息融合以及从环境模型中滤除机械臂本体的方法.整套环境建模方法具有描述能力强、模型精度一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744694
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