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  1. 电动小车的循迹，如何正确地进行循迹

  2. 在2001、 2003年连续两届全国大学生电子设计竞赛中，均出现了简易智能小车这种集光、 机、 电于一体的题目。 本文具体介绍一下小车如何正确地进行循迹并给出必要的源代码。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于AT89C5 1单片机智能电动小车设计

  2. 【摘要】：本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用 H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，为工厂的智能控制化做好铺垫。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 电动小车循迹（制作解析）

  2. 电动小车循迹，，电动小车循迹 电动小车循迹

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：35840
    • 提供者：fcl5141

  1. 大学生多功能智能小车论文

  2. 全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wuliwb

  1. 自动循迹智能小车的设计

  2. 智能小车的研究涉及到控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。开展自主 循迹智能小车的研究工作，对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用。文章设计的 智能电动小车能够自动循迹并同时语音播报。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：599040
    • 提供者：xunnjii

  1. 基于80C51单片机的智能电动小车

  2. 智能电动车，包括循迹、避障、金属探测等功能

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-26
    • 文件大小：151552
    • 提供者：zls_qiji

  1. 电子大赛电动智能小车

  2. 03年电动智能小车各模块（驱动、循迹）及原理图详解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：507904
    • 提供者：wsq916895867

  1. 基于51单片机的可避障可寻迹智能小车的设计

  2. 这里介绍的是采用51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：suelong2002

  1. 电子设计大赛论文

  2. 电子设计大赛论文 智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制； 附录二：软件程序代码 /******循迹程序********/ #include #include "DC_EM.h" //直流电机 #include "SteeringEngine.h" //舵机 #include "tracking.h" #include "Detection_LandMark.h" #include "delay.h" #define HAVE 1 #defi

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-26
    • 文件大小：799744
    • 提供者：zhaxua

  1. 小车寻迹避障实训报告

  2. 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-09
    • 文件大小：398336
    • 提供者：zwk920611

  1. 自己做的循迹小车

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012315186

  1. 循迹小车程序硬件

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：u012315186

  1. 循迹小车的设计与制作

  2. AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-29
    • 文件大小：681984
    • 提供者：qq_35457440

  1. 智能循迹小车报告

  2. 本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。 本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路，循迹电路构成整体电路。自动循迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：sangel_2017

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于单片机无线遥控的电动智能小车的设计与实现

  2. 1、基于单片机的无线循迹车的设计与实现 2、51单片机进行控制、数码管进行显示、红外模块进行无线遥控、四轮循迹模块进循迹 3、包含程序设计说明书相关参考论文

  3. 所属分类：C/C++

  1. stm32智能寻迹避障小车代码

  2. 本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机，经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：Mrain_GAGA

  1. 2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C 题）

  2. 2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C 题）利用 TI 的 MSP430/MSP432 平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车 能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用 任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于 1.5kg，外形尺寸在地面投影不 大于 25cm×25cm。坡道用长、宽约 1m 的细木工板制作，允许板上有木质本色及 自然木纹。木工板表面铺设画有 1cm×1cm 黑白间隔的纸条（以下简称为标记线） 作为路线指示；标记线起始段为

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-10
    • 文件大小：743424
    • 提供者：qq_42700289

  1. 2020年TI杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C题）循迹小车.rar

  2. 哔哩哔哩项目展示视频：[https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/] 主页有分享博客教程可以去看 利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用长、宽约1m的细木工板制作，允许板上有木质本色及自然木纹。木工板表面铺设画有1cm×1cm黑白间隔的纸

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：69632
    • 提供者：mbs520

  1. 2020年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题C-坡道行驶电动小车(1).pdf

  2. 利用 TI 的 MSP430/MSP432 平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车 能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用 任何设备（包括电源）。小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：736256
    • 提供者：qq_45977463
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