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智能寻迹好车的制作包括原理图
本作品以两个直流减速电机为驱动,通过各类传感器件来采集信息,送入主控单元STC 89C52单片机,处理数据后完成相应的操作,以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D进行驱动,其中避障采光电开关来完成;用RPR220型光电对管完成系统循迹功能;铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集,接近开关反馈的信号送入单片机处理,由控制单元处理信号并控制相应的线圈,利用线圈用电产生磁场的效应捡起铁片并转移到题目中所指定的区域,由语音提示电路提示小车操作完成。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-14
文件大小:2097152
提供者:
k_wmtracy
基于电磁场检测的寻线智能车设计
本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,给出了对电感线圈得到的信号进行调理放大和控制小车舵机运行的电路,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-06-22
文件大小:818176
提供者:
zhong__33
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
基于STC12C5A60S2的电感循迹小车程序
基于STC12C5A60S2的电感寻迹小车程序,曾在校级比赛中使用。
所属分类:
C
发布日期:2018-06-21
文件大小:14336
提供者:
weixin_42149161
一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF
随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ,智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中,智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ,即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ,并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ,系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。
所属分类:
交通
发布日期:2020-05-25
文件大小:256000
提供者:
qq_44797241