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搜索资源列表

  1. 利用单片机PWM 信号进行舵机控制

  2. 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控 制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms， 宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正 负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压 差为0，电机停止转动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-10
    • 文件大小：179200
    • 提供者：luxiao665

  1. 飞思卡尔智能车舵机控制

  2. 对于智能车，舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-11
    • 文件大小：523264
    • 提供者：tdxyht

  1. 基于YT5188芯片的舵机控制

  2. 用YT5188芯片控制电机转动，芯片的详细介绍和电路，适用与模型常用的模拟舵机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：167936
    • 提供者：longwei2007521

  1. 舵机的程序和电机的程序

  2. 智能车舵机的程序代码，电机的程序代码，下了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-20
    • 文件大小：27648
    • 提供者：cy870801

  1. 舵机驱动芯片YT5166

  2. 舵机驱动芯片YT5166资料，直流电机随动系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：167936
    • 提供者：wqs19840312

  1. （CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序

  2. （CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序 一个很全的程序 分享给做小车的同学 哈哈

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：5120
    • 提供者：tkmyr123

  1. 舵机技术资料.pdf

  2. 舵机技术资料，主要介绍电机的参数、电特性等等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：64512
    • 提供者：xiewenbin1987

  1. 89单片机串口控制步进电机和舵机

  2. 使用STC89C52系列单片机，利用串口通信控制3个步进电机，1个舵机。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sjl688887

  1. 数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

  2. 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：162816
    • 提供者：wszh1224

  1. 基于FPGA的无刷直流电机舵机控制

  2. 有关于FPGA的电机舵机控制方法及程序代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-08-07
    • 文件大小：294912
    • 提供者：xiaxiaxiaxi

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 舵机原理与单片机控制

  2. 舵机原理 单片机的控制 舵机有舵盘，位置反馈电位器，减速齿轮组，直流电机和控制电路组成。减速齿轮组由直流电机驱动，其输出转轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。控制电路根据电位器的反馈电压，与外部输入控制脉冲进行比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正转或反转，使减速齿轮输出的位置与期望值相复合。从而达到精确控制转向角度的目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-05
    • 文件大小：180224
    • 提供者：wqb_lmkj

  1. MSP430舵机驱动程序

  2. 简单驱动三线伺服电机或舵机的msp430程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-09-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：zhuyongfen

  1. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  2. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qh690360646

  1. 飞思卡尔智能车舵机电机入门

  2. 飞思卡尔杯智能车电机，舵机拨码开关控制程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-18
    • 文件大小：520192
    • 提供者：vicper99

  1. mc33886控制电机和舵机的方法

  2. mc33886芯片控制电机和舵机的方法，自己搜集的，希望多大家有用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：changhe6669

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：344064
    • 提供者：shalley0109

  1. 步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别

  2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，是一种感应电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 如何选择舵机电机以及舵机反馈电位器

  2. 本文介绍了舵机的主要部件电机和反馈电位器的选择方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：39936
    • 提供者：weixin_38735804

  1. 步进电机，伺服电机，舵机的区别

  2. 舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：41984
    • 提供者：weixin_38734993
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