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搜索资源列表

  1. 智能车竞赛专题培训，赛车的意义

  2. 智能车竞赛专题培训 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hejiaqiang301

  1. 大学生智能车车设计课件

  2. 我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xiaoluo521

  1. 大学生智能车设计4-7章

  2. 我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：xiaoluo521

  1. 飞思卡尔智能汽车设计课件A

  2. 详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！！（这部分是1-5章，整个课件太大了，作为一个文件传不上！）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：nuozhi99039

  1. 飞思卡尔智能车设计课件B

  2. 详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：nuozhi99039

  1. 智能车设计，详细资料

  2. MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告，本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器，采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法（红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线）来检测路面信息，运用反射式红外传感器检测小车速度，MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ak7652552

  1. BTS7970 大功率电机驱动模块

  2. 龙丘设计的智能车大功率驱动模块，采用双片BTS7970实现H桥驱动。里面附有详细的原理图、硬件连接图及相关测试程序，100%实用！！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zqdsqycx

  1. 飞思卡尔大学生智能车大赛电机驱动

  2. 飞思卡尔大学生智能车大赛电机驱动，采用MOS管设计，驱动能力强，在2010才赛电路基础上修改，适合双驱电机电路应用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-06
    • 文件大小：129024
    • 提供者：gooyin

  1. 基于寻线系统的智能车设计

  2. 自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景，促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器，以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能，简单实用，是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。 本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成，系统以HCS12XS128单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：chc340121

  1. 2018智能车电磁平衡PCB.rar

  2. 2018年智能车电磁平衡PCB工程，获得全国二等奖，一体板设计，包含6路电磁信号放大和2路电机驱动，主控为KEA128

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：oyongbuwangji

  1. 飞思卡尔智能汽车设计课件

  2. 详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：nuozhi99039

  1. 电机驱动，智能车设计

  2. 电机驱动，智能车设计，有原程序，适合智能车的开发，有在制作原理过程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-09-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qin20100

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 解析低成本光电寻迹智能车设计方案

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38683193

  1. 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 传感技术中的一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 引言 　　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 　　1 硬件设计 　　本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38743372

  1. 单片机与DSP中的摄像头识别的智能车硬件系统设计

  2. 摘要：智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景，针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件系统框架，并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 　　0 引言 　　近年来，智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38555019

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38637884

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计 本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38603936
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