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搜索资源列表

  1. 电液位置伺服系统的最优二次型控制

  2. 液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等，控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析，得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：283648
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 液压传动与电液伺服系统

  2. 本书介绍了工程流体力学、液压传动及电液伺服系统的基本原理及应用，着重阐述了流体力学的基本概念、液压元件和系统的分析及设计方法，包装各类液压控制阀、动力机构和伺服阀性能分析与设计原则，机液系统、电液位置、速度和力控制系统的分析与设计，电液伺服系统的校正以及部分现代控制理论在液压伺服系统中的应用。本书力求概念清晰，理论联系实践。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：cltasdfg

  1. 电液伺服系统

  2. 电液伺服系统控制 电液伺服位置控制 力控 速度控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：ywy871212

  1. 电液位置伺服系统

  2. 电液位置伺服控制系统的数学模型 matlap应用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u012127816

  1. 电液位置伺服系统的模糊神经网络控制.pdf

  2. 电液位置伺服系统的模糊神经网络控制pdf,电液位置伺服系统的模糊神经网络控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38744435

  1. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）.pdf

  2. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）pdf,MOTEC α系列交流伺服（选型手册）MOTEC MOTEC"a交流伺服系统 MOTECα交流伺服系统概述 MOTECα交流伺服系统概述 g系列交流伺服系统包合SED伺服驱动和SEM伺服电机。驱动器采用最新的 MOTEC览 伺服专用32位数字处理器(DSP)为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块 而组成。与SEM伺服电忛匹配具有集成度高、体枳凑、响应速度快、保护完、接线 α系列交流伺服系统包含SED伺服驱动和SEM伺服电饥。驱动 简洁明了、可靠

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真

  2. 以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：409600
    • 提供者：weixin_38502239

  1. 防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析

  2. 在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究

  2. 论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺 服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非线性、参 数不确定性而导致的建模不确切、系统本身的复杂性和运行过程中存在大的 外负载干扰等情况，使得线性PID控制方法难以发挥作用。而模糊控制不需 要精确的数学模型，并对过程参数的变化具有较强的适应性，因此本文采用 模糊控制方法对电液位置伺服系统进行控制研究，具有较大的实际意义和理 论价值。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jiulongshutong

  1. NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

  2. 这里提出采用DSP实现NNC-PID控制器对电液位置系统进行智能控制，满足电液位置伺服对控制系统响应快和高精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：433152
    • 提供者：weixin_38518006

  1. 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38732252

  1. 基于DSP及NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. TMS320F2812是TI公司推出的C2000系列的数字信号处理(DSP)，主要应用在控制领域。频率达150 MHz，定点32位的CPU，可运行16×16和32×32的运算。片上高达128 KB的程序存储器，128 KB的ROM和18 KB的SARAM，外部接口16位数据线和19位地址线，可外扩l MB的ROM。此外还集成有16通道的12位的A／D转换器，最小化周期80 ns，以及56个可单独编程的通用I／0(GPIO)引脚。高速的数字信号处理能力及丰富的外扩资源使TMS320F2812适合应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：394240
    • 提供者：weixin_38748875

  1. NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

  2. 通过分析电液位置伺服机械手运行调试的特点及其对控制器电路的要求，采用一种基于神经网络NNC-PID控制器的PC机+DSP的控制方案，对电液位置伺服PC机+DSP控制系统硬、软件进行设计，并详细分析了硬件各控制子系统的功能、特点及制版要求，说明了基于神经网络NNC-PID的控制器软件设计过程以及软件的编制和调试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：402432
    • 提供者：weixin_38506103

  1. 工业电子中的基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38655998

  1. 单片机与DSP中的NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

  2. 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(NNC)具有信息综合、学习记忆和自适应能力、逼近任意非线性函数的能力，可以处理那些难以用模型和规则描述的过程，但也存在局部最小点，不易达到最优控制。 　　将NNC与PID控制相结合组成智能控制器可以取得更好的控制效果，这里提出采用DSP实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38630091

  1. 基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究

  2. 0　引言 　　随着电液伺服控制理论的发展, 很多先进的控制策略被应用于电液伺服控制领域中。如: 文献[ 1 ]阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法, 针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点进行了仿真研究。文献[ 2 ] 研究了基于RBFNN 的PID控制在电液位置伺服系统中的应用。文献[ 3 ]对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制, 用控制理论设计滑模平面, 均取得了良好效果。但大量文献均是理论与仿真研究, 大多的工业应用仍然以模拟电路实现PID控制算法为主, 主要原因是实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：537600
    • 提供者：weixin_38713450

  1. NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

  2. 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(NNC)具有信息综合、学习记忆和自适应能力、逼近任意非线性函数的能力，可以处理那些难以用模型和规则描述的过程，但也存在局部点，不易达到控制。 　　将NNC与PID控制相结合组成智能控制器可以取得更好的控制效果，这里提出采用DSP实现NNC-P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：453632
    • 提供者：weixin_38631599

  1. 基于CMAC 的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

  2. 针对电液伺服系统的特点, 提出了基于CMAC 神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位 置伺服系统的动态仿真表明, 该方法对未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_38637884

  1. 模糊免疫自适应控制系统的Matlab仿真研究

  2. 在比较免疫PID控制算法、模糊自适应PID控制算法和常规PID控制算法差别的基础上应用生物免疫调节原理和模糊控制理论设计了一种模糊免疫PID控制器，并对一典型电液位置伺服系统进行了Matlab仿真，结果表明，此控制器具有较好的快速响应特性及较高的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：685056
    • 提供者：weixin_38663443
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