直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

导读：本文分析了三相电压源型PWM整流器启动过程并建立其动态模型，分析了产生过冲电流的原因，介绍了冲击电流幅值的估算方法，在此基础上提出了一种新型软启动控制方法，并通过仿真与实验验证了理论分析。 　　采用LCL滤波器的三相电压源型脉宽调制（PWM）整流器广泛应用于中高功率场合，且可双向运行。基于坐标变换的直接电流控制方法具有控制精度高、调节速度快等优点，广泛应用于三相PWM整流器的控制。直接电流控制中的比例积分（PI）调节器会导致整流器启动瞬间产生过冲电流，使得功率器件承受较大的瞬时电流应力，