直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

上世纪60年代开始起步的DC／DC PWM功率变换技术出现了很大的发展。后然经过发展，越来越多在各个领域当中应用。但由于其通常采用调频稳压控制方式，使得软开关的范围受到限制，且其设计复杂，不利于输出滤波器的优化设计。本文选择了全桥移相控制ZVS-PWM谐振电路拓扑，在分析了电路原理和各工作模态的基础上，设计了输出功率为200W的DC／DC变换器。 　　1 电路原理和各工作模态分析 　　1.1 电路原理 　　图1所示为移相控制全桥ZVS—PWM谐振变换器电路拓扑。Vin为输入直流电压。Si（i=1

概述 　　近年来，随着一些高性能CPU的出现，如Pentium 4、Athlon等，需要输出电压更小，更大电流的DC/DC变换器，对热性能、EMI及负载瞬变应答(Load Transient)的要求也不断提高。传统的单相DC/DC变换器日益显示出局限性。多相DC/DC变换器以其独特的性能，为高性能CPU电源的解决方案开辟的一条新路。 为什么要采用多相PWM控制 　　我们以2相PWM控制为例，介绍什么是多相PWM控制（图1）。相对于普通的单相PWM控制，多相PWM控制DC/DC变换器多增加