直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

图1  所示是一个带辅助输出的正激式转换器，其辅助输出由磁放大器调节。图中的磁放大器相当于一个占空比可调的开关S。如果用S来代替磁放大器线圈，图2  则为开关管V的时序图。 　　图1 由磁放大器调节辅助输出的正激式转换器 　　图2 开关管的工作时序图 　　在开关管V导通期间，通过控制磁放大器的磁饱和时间来控制磁放大器的“导通”时间，图中th为V的导通时间；tb为磁放大器的阻断时间；t（为磁放大器的导通时间（饱和时间）；T为一个工作周期。在V关断时，磁放大器退出饱和，相当于S关断。则可得到主输